“不务正业”波士顿动力又创奇迹！惊艳三连跳实现AI算法巨大飞跃

在2016年2月发布的视频中，阿特拉斯机器人举起了一个10磅重的盒子(来源：youtube)。

2018年5月，波士顿电力公司(BostonPower)在YouTube上发布了一段自动机器人阿特拉斯(Atlas)的视频，显示阿特拉斯学会了在草地上行走，虽然不那么流畅，但相当流畅。在横杆，阿特拉斯起飞后，几秒钟的准备行动的障碍。

今天，波士顿动力发布了一个新的视频：学习“跑酷”阿特拉斯再次震惊整个观众。阿特拉斯开始跑得很顺利，以一致的方式跳过了一段障碍，与以前的“立定跳远”相比，这在协调性和一致性上有了很大的改善。

在今天发布的最新视频中，阿特拉斯运行并跨越了一个障碍(来源：YouTube)。

在今天发布的最新视频中，阿特拉斯连续完成了三次跳跃(来源：YouTube)。

接下来是最不可思议的部分：助跑后，机器人在前面的三个盒子上跳了三次，然后站在一个和机器人本身一样高的架子上。机器人的跳跃没有停顿，在连续三次跳到架子上后，它几乎保持了完全平稳的跳动状态。从后来的角度来看，除了腿部协调良好外，机器人的手还能流畅地伸展开来，就像人类的跳跃一样，以保持身体的平衡。

与以前的视频相比，阿特拉斯的表现更具有挑战性和难度，阿特拉斯不仅顺利完成了三级跳远这样的难度动作，在运动的一致性上也接近了人类的表现。

在2016年2月发布的一段视频中，阿特拉斯机器人行走在户外。(来源：YouTube)。

在2016年2月发布的视频中，阿特拉斯机器人举起了一个10磅重的盒子(来源：youtube)。

在这一点上，阿特拉斯机器人增加了另一个项目的技能清单-跑酷。与波士顿电力公司发布的视频相结合，阿特拉斯是一种两足类人形机器人，在身高和体重上与人类非常接近，已经能够跑步、搬动箱子、洗碗和开门。后翻、高难度跳跃这样的高级动作也能熟练掌握。

三级跳远背后的超高算法的难度。

阿特拉斯机器人的惊人三级跳远，让无论是业界还是旁观者都惊叹不已。为什么这东西这么吸引人？原因是这真的很难。

DT采访了新松机器人公司的高级副总裁王宏宇说：“硬件方面实际上已经成熟了，最困难的是算法。从机器人设计的角度来看，每一个动作背后都有一个算法，比如跑步、蹲起、跳跃等等。你必须把各种算法和软件结合起来，然后协调操作两只脚的自由度。其中人工智能在这方面发挥了关键作用，“王宏宇分析说。

在过去，大多数机器人并不具备所谓的人工智能，而是依靠已经写入系统的程序来执行单一的任务。后来，随着传感器的加入，该行业开始进入转型的第一阶段。传感器给机器一点智能，比如视觉和力，但这还不够。后来，机器学习兴起，然后进入了第二阶段的转化，即人工智能。事实上，你可以发现波士顿动力公司最近发布的视频的频率在加快，这代表着它的技术进步在继续加速，从走路有点呆板和笨拙，然后看到可以向后翻跟头，到现在的三级跳远。到了与人类高度相似的程度，“你可以从中看出，他能够使算法快速迭代，人工智能显然在这方面扮演了重要的角色。”王宏宇说。

使用人工智能的好处是能够实现机器的“自我学习”，首先是使机器能够学习这些基本动作的基本知识，无论是通过人力或机器评估机制，例如强化学习。让机器人每一次都变得更灵活一些，找到最小的功率和姿态，此外，还可以识别场景的需要，如环境是平坦的，山坡等，使用自己的算法；实现波士顿动力学技术的迭代。

更值得注意的是，通过引入人工智能算法，机器人不仅具有智能，甚至可以说机器人的智能趋向于“集成”。因为，无论是蹲、跑、跳个人动作的实现，对这些动作都是连续的，而且是瞬间的实现，每一个背后都有一套算法支持，而要让这些个人支持动作与函数算法系列融合。这基本上是另一个层次的技术跨越，而这