解放四肢的无人驾驶到底是啥样？

来源：中国新闻社

你还记得自己顶着风吹日晒考驾照的惨痛经历吗?

现在，无人驾驶汽车来啦！

近日，在2018武汉国际汽车展览会现场，小新亲身体验了一把无人驾驶汽车。

眼前这辆黑色的SUV乘用车就是此次的无人驾驶乘用车，从外观看，车身与普通SUV汽车别无差异。其实，这辆车“暗藏玄机”。

从外观看，无人驾驶汽车车身与普通SUV汽车别无差异

那么，无人驾驶是如何实现的呢？

据介绍，无人驾驶车经过自动驾驶改装，有自己的“眼睛”和“大脑”。

无人驾驶软件的的操作系统

“眼睛”就是无人驾驶车的感知系统，加装了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、全景摄像头等多种传感器，用于获取行驶路上的路障信息。无人驾驶汽车的“大脑”位于车辆后备箱，是整辆车的核心控制器，主要处理感应器接收到的各种信号。

无人驾驶汽车的“大脑”位于车辆后备箱，是整辆车的核心控制器

小新和无人驾驶测试员一起进入车内，测试员通过手机APP联网，输入目的地，随后点击启动，在无人驾驶的状态下，车辆便自动行驶起来，车速保持在10KM/h左右，当路况良好，没有障碍物时，无人驾驶汽车行驶十分平稳，调头时方向盘匀速自行旋转。

测试员通过手机APP联网，输入目的地，随后点击启动

在体验中，小新发现，当车辆识别到前方有行人或障碍物时，能明显感觉到车辆迅速制动。待其从汽车轨迹上离开，无人驾驶汽车才重新启动，开到规定位置。

无人驾驶汽车车身安装了激光雷达

调试阶段，无人驾驶汽车车身装有紧急制动按钮

无人驾驶安全吗?

无人驾驶何时走上公众道路？

……

相信大家还存在不少疑问。为此，小新专门请教了无人驾驶汽车测试工程师乔友锋。

无人驾驶技术安全性如何？

在技术足够成熟的前提下，无人驾驶车辆在某些程度上比人类驾驶员行驶更加安全，其反应度多为百毫秒级，远远快于人类。而且，疲劳驾驶、酒驾等情形不复存在，将会大大降低事故数量。

无人驾驶汽车还需要考驾照吗？

现在的无人驾驶汽车更准确应该称为“解放驾驶员四肢”的自动驾驶。目前，我国政策并不允许出现“真正的无人驾驶”，行进过程中主驾驶室必须有人，以便在出现危险时由人工接管车辆。因此目前无人驾驶汽车内都配有专业驾驶员。

无人驾驶何时能正式上路？

无人驾驶技术尚处于研发阶段，目前并未直接面向公众。不过这项技术已经运用在不少景区、物流园区了。而且，无人驾驶汽车普及上路还涉及到有关基础设施的完善程度、事故判定法律规则的出台等，因此，其推向市场的时间不会很快。

无人驾驶汽车车头部位安装了激光雷达

无人驾驶汽车投产后，价格如何？

无人驾驶汽车改造成本高，这也是其普及面临的一大难点。以此次体验车为例，仅安装每个激光雷达的费用就达到20000多元人民币，最终的改造完成的花费可能高出车辆本身价格。

乔友锋认为，无人驾驶是未来的方向，前景美好。他预测，未来5—10年，随着技术的进步以及相应法律法规的完善，无人驾驶小汽车将有望投放市场，将人从繁重的驾驶中解放出来。

未来的无人驾驶汽车，你期待吗？

作者：梁婷 武一力张芹马芙蓉

编辑：谷梦溪