无人车及无人驾驶技术如今已成为热门话题,各大科技公司纷纷聚焦于此。汽车学院科创中心于10月20日晚七点在梧桐书院善学堂举办了第14期格致论坛讲座。汽车工程学院刘清河副教授作为主讲人参与此次讲座。
本次讲座,刘清河老师从发展动机、发展历程、关键技术三个方面向同学们介绍有关无人车的知识。刘老师首先介绍了无人车发展的主要原因,如驾驶员的误操作、运输业降低人力成本、军方需求和救灾援助等。从二十世纪60年代斯坦福机器人研究所开始研发无人车,到2014年无人车迎来井喷式发展,无人车的发展历史是一个厚积薄发的过程。刘清河老师指出,无人车最初是由军方和高校开展研究,随后汽车公司的加入让无人驾驶技术有了突飞猛进的发展,如今各大科技公司也参与进来,这足以证明无人车及无人驾驶的火热程度。
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谈及技术方面,刘清河老师介绍,无人驾驶系统主要由传感系统、中央决策系统和执行器三大部分组成,根据国际公认无人车发展的五大阶段来看,自动驾驶技术现在已经度过了驾驶辅助阶段,处于部分自动驾驶阶段。
讲座最后,刘清河老师简单介绍了我校在无人车方面的研究进展:我校自主研发的智能网联实验车,已基本实现自主驾驶;我校拥有专业团队自主设计智能车参加“恩智浦”杯智能车大赛。
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