姚期智院士：机器人不能只模仿人类，要理解物理世界的因果

姚期智

图灵奖得主、中国科学院院士、清华大学人工智能学院院长、人工智能国际治理研究院学术委员会主席

I-AIIG

今年被业内看作是具身智能商业化元年，随着技术和应用的不断深入，具身智能下一阶段的突破口在哪里？12月13日上午，2025全球开发者先锋大会开幕式上，图灵奖得主、中国科学院院士、清华大学人工智能学院院长、人工智能国际治理研究院学术委员会主席姚期智提到了四个方向：

首先，具身智能要从模仿走向推理。在他看来，如今具身智能最大的技术瓶颈之一在于，它们只会不断模仿人的行为，但缺乏可解释的世界模型和物理因果推理过程，因此，未来要将具身智能的推理、规划、控制三个系统，集成在同一个闭环框架内。

其次，当前具身智能的数据采集成本过高，行业迫切需要探索出新型的数据采集技术，形成可规模化的数据工厂，才验证出具身智能的Scaling Law（规模法则），最终实现从数据匮乏走向数据飞跃的门槛。

第三，如今的具身智能“大脑”和“小脑”相互割裂，未来需要从提升局部技能到全身动作的协同。“现在的机器人已经具备很好的运动和操控能力，但是这属于两套不同的系统，我们下一步要把全身控制和手部精细动作统一规划，用来支撑多步骤的通用技能。”因此，姚期智提出了第四点建议：业内要尽快建立统一评测、开放基准、安全规范等，鼓励开源复现与挑战赛，让优秀的算法可以重复使用、可验证、可产业化。

这四个方向在姚期智看来，上海是绝佳的实践地。他认为，上海市以深厚的产业基础与活跃开放的创新生态，正在引领着全球的顶尖团队落地于此，“上海的产业学界携手努力，必定很快让智能机器人真正进入千行百业和千家万户，更好服务人类。”

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