最近在带娃玩机器人,所以对机器人也格外关注,就积木拼搭式机器来说,目前最火的就是LEGO机器人和Abilix能力风暴机器人两种了。两者在国内都很风靡,分别对应不同的国际赛事,像FLL(First LEGO League,First乐高联盟比赛)和WRO(World Robot Olympiad,世界机器人奥赛),这个比赛指定用LEGO EV3来进行;另外一种WER(World Educational Robotics,世界教育机器人比赛),这个比赛就指定用Abilix能力风暴来进行,这三种都是全球性的赛事,比赛的流程也都差不多。
所以如果给孩子机器人入门的话,乐高和能力风暴都是不错的选择,今天给大家推荐的是能力风暴氪机器人,推荐的理由是:
作为入门极好,性价比高,特别相比乐高而言,价格实在便宜不少。
入门教材非常完善,这点比乐高强很多。
这是中国青少年机器人竞赛活动以及WER世界教育机器人大赛的指定教具。
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什么是能力风暴?
能力风暴机器人主要由5部分组成:
积木
控制器
马达
传感器
编程
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积木
积木就像机器人的身体一样,能力风暴的积木主要有4种造型:
1. 梁(Beam)
这种积木是机器人身体的主要组成部分,它的四面都是圆孔。但如果细细观察的话,它的圆孔还有所不同,其中两面的内孔是圆形,另外两面内孔是正方形,
这种设计很有创意,插入同样的蓝色轴,在圆形内孔转起来会很自如,但是在方形内孔的话就没法转动,有时候我们需要插得紧,有时候我们需要插的松可以转动,这样就形成了积木拼搭的多样性。
(这是在圆形内孔内,轴的自由转动)
2. 轴(Axle)
这种积木是用来串联梁和其它积木的(比如别的梁、轮胎等等)。
3. 栓(Pin)
当需要将两个梁连在一起怎么办?这时候就需要栓这种积木了,它能把几个梁紧紧拼在一起,就像一个整体一样。
4. 齿轮(Gear)
齿轮可以互相卡在一起,形成积木的联动。
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控制器
控制器就像机器人的心脏一样,所有机器人的各种部件最终都要和控制器连接在一起,由它指挥机器人来工作。
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马达
马达就是机器人的关节,机器人如果想走、想动都得有关节支撑着才行,因此马达就是能让机器人动起来的关键。
上面这张图就是一个机器人的马达,中间的红色小圈圈就是马达的输出部分,当我们将轮子连在这个红圈上,轮子就能转动起来了!
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传感器
传感器就像机器人的感官一样,机器人的触觉、听觉、视觉等等都是通过传感器来进行的。有些传感器会内置在控制器里面,而更多的传感器是单独放在外面。
比如有摄像头的传感器,这样能帮机器人看到眼前的图像,这就是机器人的视觉;有触碰的传感器,当机器人碰到别的物体的时候,它能做出反应,这就是机器人的触觉;有位置传感器,这能帮助机器人知道自己移动的位置、距离、速度等等 …
因此当机器人装配了越多的传感器,那么它的功能也会越来越强大!
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编程
如果需要指挥机器人做一些事情,比如往前走一步、转弯、转动一下等等动作,就需要编程才能实现了。
比如上面这幅图就是一个编程的界面,我设置了一个循环,让马达连续转动3次,每次马达转动的速度是10(也就是最高速),而每次马达持续转动时间是2秒。当我把这个程序编好再下载进控制器的时候,控制器里就会找到我这个程序,然后运行它就能执行事先编程定义好的动作了!
当程序放入控制器后,我再将控制器、马达和轮子连接在一起,运行刚才定义的程序,那么马达上的轮子就会飞快地旋转起来,高速转动6秒钟(转动3次,每次2秒,所以是3x2=6秒),
但是如果我的程序重新设置一下,改成转速为1,而且转动方向相反,这又会发生什么事情呢?运行效果如下,你会发现轮子转得会好慢好慢!
这个例子就说明了编程和控制机器人的关系。孩子玩机器人需要2个步骤:一个是用积木、控制器、传感器、马达来搭机器人;而另一个就是编程来控制机器人。
下面这张图就是WER(世界教育机器人大赛)2016年比赛时的场景,
选手用能力风暴搭的机器人来自动完成一些任务,比如图中的这个任务是需要沿着黑线走到预设的机关中,碰到机关就要停下来,那么它就至少用到两种传感器,一种是灰度传感器,它能让机器人知道一直沿着黑色线条行动,这样就不会跑偏;而另外一种是碰撞传感器,知道前面有障碍就会自动停下。所以,千万别小看了这么一堆积木,它是能完成很多非常神奇的功能的!
除了能参加WER,能力风暴还能做很多很酷的机器人,
比如做个风火轮,
或者做一个多米诺机器,
就跟乐高一样,结合编程,会有无穷无尽的创意设计!
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能力风暴的特色
能力风暴和乐高作为两种最主流的机器人,它们也是各有优缺点,对于乐高来说,它的优点在于做工最好,这个是市面上任何机器人所不能比拟的。
但是它的缺点也很明显,一个是贵,同等乐高的器件要比能力风暴的要贵上几倍,比如说控制器,乐高的单个控制器价格要190美元(1300人民币左右,这还不含税),而一大盒能力风暴,比如我们今天团购的氪0机器人,包含了控制器、马达、传感器,价格也才439元,所以便宜实在太多。
另一个缺点是教学方案的支持。乐高的教学方案做得真心一般,和能力风暴比起来,差距还是很明显的,这也是我推荐能力风暴的一个主要原因,买了机器人,如果父母不会引导,买回来也是浪费。
能力风暴提供了4个级别的APP,从Level 1到4,
(有中英文两种APP)
最常用的是Level 2的初级,这个级别是教孩子怎么搭的,而Level 3定位是用Scratch来编程控制机器人,Level 4是用C、Java来编程玩机器人(这个级别太过专业,目前仅供教育机构使用),因此这是有一个循序渐进的体系的。
APP的下载方式看下面这个链接,
http://abilix.com/index.php/krypton
我们下面重点看一下Level 2的氪项目编程(Project Programming)APP,进入APP后我们能看到好多种机器人的选择,分别对应于能力风暴不同类型的机器人,
选择你的机器人类型后,就能看到几十种造型拼搭方案(不同款式机器人,拼搭方案数量不同),
选择一个方案进去后,我们能看到用3D建模出来的拼搭示意图,这点比乐高强太多,它能用动态的方式演示给孩子看怎么搭,比看图纸方便很多很多,
更神奇的是,图片都是可以360度转动的,有时候正面看不清怎么搭的话,就把图片转动一下,转到背面去看一下是怎么搭的,
然后里面还有对应的编程界面,
如果是到了Level 3级别,就可以用Scratch进行编程,编程界面复杂很多,控制性更强,
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团购情况
本次团购的是能力风暴机器人氪0号、氪4号和氪8号,它们的区别在于:
氪0号:原价598元,团购价439元。
氪4号:原价1980元,团购价1299元。
氪8号:原价3899元,团购价2580元。
适合年龄3~18岁以上。
能力风暴氪机器人使用说明如下:
能力风暴使用说明下载方式如下:
https://pan.baidu.com/s/1dFjMrWP
或者,
https://share.weiyun.com/3ede4fc210fa5bc6b807b0ebca655848
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