特斯拉最新的导航自动驾驶展示出了全自动驾驶的路径

By Kyle Field from Cleantechnica

特斯拉已经开始全面推送带有最新版本的Autopilot的软件更新，其中就包括导航自动驾驶功能。这项功能为驾驶员在上下高速公路提供自动驾驶辅助。

随着用户们开始广泛的接触这个功能，司机们迫不及待的开始在网上分享他们的第一印象。Reddit用户brizzo分享了他的感觉，以及这项功能的表现如何。从一开始，他把这一更新总结成为“自动驾驶向前的一大步”，还说这完全展示了通往全自动驾驶的路径。

这的确很令人振奋，这也基本上就是我们这些年来从马斯克嘴里听到的那种自动驾驶的方案。短短的三年，特斯拉就推出了自己的自动驾驶解决方案，这真的很了不起。你能相信带有特斯拉自动驾驶硬件的车仅仅是在三年前下线的么？

Mobileye来了又去，特斯拉拿出自己的硬件解决方案，并在此过程中不断迭代不断进步。而且，他们还同时开发了自己的向后兼容的计算机，为自动驾驶解决方案提供强大的支持，而且还极大的提高了自动驾驶解读车载摄像机图想象的能力。

现在，导航自动驾驶将自动驾驶功能和导航系统连接在了一起。这样自动驾驶能够引导车辆从高速入口转入高速，到地方引导车辆自动转出高速。

bizzo说实际上特斯拉的车现在并不需要司机做出任何指示或确认就可以完成所有的动作，这真的很让人震惊。他说现在的版本指示要求司机在高速上变道时确认一下，但这其实并不重要。

当导航自动驾驶开启时，系统会按照路径的最优选择来确定是否需要变道，同时会提醒司机通过转向拨杆来确认这一动作。埃隆马斯克在三季度财报会议上也指出，只要通过几百万英里的运行之后，车道改变需要确认的这个动作完全可以取消。

brizzo还说到，车辆在合并道路的时候表现也令人印象深刻。让车辆保持在一条道上行驶，这对自动驾驶来说非常简单。但当你看到他会在车流中来回穿梭，这种就完全是另外一回事了。车辆自动变道或者合并道路者对车来说是非常复杂的。而特斯拉的导航自动驾驶功能第一次能够实现这样的场景。从我在的南加州来看，这种并道对很多成年人来说都是有困难的，需要他人礼貌让行才行。

他说并道的动作完成的非常紧凑，不过他倒是没有明确说是否开启了MadMax模式，因为这个模式下车辆的变道会非常的激进，在一些大城市繁忙的交通中实际上很有必要。当需要连续变道的时候，导航自动驾驶会安排车辆每一英里完成一次变道。举例来说，如果需要连续变道4次，它就会提前4英里的地方开始变道。

他还提到一些有价值的建议。他说自动驾驶的视觉系统帮助驾驶员可以看到解决方案预计要进行的动作，这也使得向自动化演进变得更加容易。不过从他的经验来看，如果能再加上一些音频的提示就更好了。毕竟将视线从道路上转移到屏幕上，对自动驾驶体验的价值体现不明显。如果通过一些类似警报的音频提醒做到的话，就更有感觉了。

在以前的版本中，车辆在开启自动驾驶后，实际上自动驾驶解决方案对于车道线的跟随有的时候会出现错误，不能准确的判断自身所处的位置。而现在新的版本利用全车的八个摄像头，可以更直观的与交通状况实际融合，对车辆自身情况定位更准确。不过brizzo表示，对这一点还需要更多的时间才能看到这个新版本在更广泛的场景应用。

当车辆开始转出高速时，系统会准备下线。他会提前一定距离内通知驾驶员，驾驶员可以听见一个钟声提醒驾驶员车辆转回到常规Autopilot功能。