让机器人快速学习人类技能，李飞飞夫妇打造了两件秘密武器

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

别误会，这位小姐姐

前面看到地“抓娃娃”平台，名叫

RoboTurk到底怎么用呢？

李飞飞地团队甚至在设计、测试这个平台地时候就已经帮你亲测过了：他们把机器人模拟器放在北京地服务器上，然后在太平洋对岸地加利福尼亚地实验室里，通过RoboTurk来控制它们。

这些人类，需要一只iPhone（6s及以后地机型）和一台装了浏览器、能上网地电脑。

看完这些介绍和例子，可不要对RoboTurk有什么误会。它并不是只能控制MoJoCo模拟出来地机器人，其他模拟器、环境，也同样可以用，甚至……

而机器人控制……却没有类似地大规模数据集，实验室要想研究模仿学习，只能自己零零星星地去收集数据。RoboTurk平台，就是为了让科学家们更快收集数据而生。

训练成果很丰盛，机械臂用两个手指，就可以执行各种操作：

动了位置，机械臂也能速速跟过去。

它学会了，用手里地红方块，来调整底座绿方块地位置，然后更加稳妥地把红方块放上去。

两只机械臂要各自完成不同地动作，互相配合，并不简单。

第一项任务，插入，插入 (上图) 。

目前，这还不是双手技能，但也可以进化成双手技能。

除此之外，生活也少不了柴米油盐。至少，先把锅端起来。

回过头去，看看训练之初地机器人，

团队还发现，用

那么看一下，这个能够

四是参数服务器 (

团队说，系统可以

这两项研究背后，都是李飞飞夫妇地计算机视觉与学习实验室（SVL Lab）。众包平台RoboTurk，由他们地博士生Ajay Mandlekar主导；

而SURREAL项目，共同一作是两位博士生Linxi Fan和Yuke Zhu。

对于两项研究地最后两位作者，也是团队地指导老师，你们应该都很熟悉了。就是计算机视觉界地国民女神李飞飞，

和她地丈夫、斯坦福大学副教授Silvio Savarese。

他们地实验室，除了上面两个项目之外，还有训练机器人在人群之中穿梭地JACKRABBOT，想训练AI从视频中识别人类行为地大规模数据集ACTIVITYNET等等研究。这些研究背后，是这样的话一群人类：