智能感应篮球计分器，生活处处可见创造

分享创造的喜悦

在2018年APRC竞赛项目机器人篮球竞赛项目中细心地小伙伴可以发现，在计分上竞赛篮筐的设计进行了更新，增加了感应计分系统，不仅增加了竞技直观观赏性，也减轻了人工计分的误差和裁判工作难度，极大提高了项目的公平公正性。

接下来就让我们一起来学习如何设计感应球框计数器

同时，篮球也是我们生活中都非常喜欢的一项体育运动，所以我们都非常喜欢篮球比赛。我们能不能使用开源硬件和3D打印等设备对篮球框进行改造，增加自动计数并实时显示功能呢？

【课程概况】

【教学目标】

1、3D建模的原理及绘制过程；

2、完成球筐计数器的搭建与编程。

【教学重点】

1、123D插入圆锥体及圆柱体的原理及方法；

2、红外光电传感器的原理及使用。

【教学难点】

1、使用光电传感器来对乒乓球进行计数，在程序编写中应加适当的延时来对传感器的检测刷新频率进行控制，以防止传感器误检测。

2、1602液晶显示屏在编程中应注意I2C地址是0x20。

所需材料：

传感器：红外光电传感器、1602液晶显示屏。

主板：Arduino UNO开源主板、扩展板、电池及电池盒。

第一部分：3D建模

1、3D建模，放置一个和球篮钢圈半径一样大的椎体。

2、再放置一个比乒乓球大一点的圆柱体。

3、将圆柱体向上移动42mm。

4、圆柱体移动到合适的漏斗位置。

5、掏空漏斗

6、绘制一个方形草图

7、向上相减1.5mm，用来将底部掏空。

8、放置一个长方体，向里平移3mm，使用相减将传感器安装孔抠出来

第二部分：硬件连接

成品图

第三部分：编程

编程完成后就可以使用啦