那个永不堵车的梦——智能车辆之车辆操控系统

导读：谁都曾被堵车害惨，谁都厌恶尾气污染，谁对信息泄露不烦，谁愿看到垃圾弥漫，谁又甘心资源被占。可是，面对交通运输存在的诸多严峻问题，我们又能怎么办？

大流通，是我们解决问题的终极方案。未来，城市将实现永不堵车，尾气污染问题将不复存在，快递包装箱将会无限循环使用，我们收寄快件将无需再留名字、地址和电话，我们还可以方便地通过存件柜来寄件、取件和寄存物品，全程自动化也会成为物流和快递的常态，交通和物流都将实现高效和畅快。

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大流通第12期 那个永不堵车的梦——智能车辆之车辆操控系统

一、系统组成及要求

车辆操控系统即能够代替驾驶者所有操控行为的系统，其能够决定和控制车辆的行为，包括启动、加速、减速、刹车、转弯、换挡、灭车等。车辆操控系统包括软件及控制器两部分，其中软件部分主要功能是通过计算形成操控方案并发出操控指令，控制器部分的主要功能是根据软件系统的指令对车辆进行操作和控制。在传统的车辆上，对车辆的操控行为由人来进行，在自动驾驶技术应用后，对车辆的部分或全部操控将可以由软件来进行。

要实现软件对车辆的操控，首先，需要对车辆原有的操控系统进行改造，通过特定的装置实现可以由软件发出的指令来操控车辆；其次，要开发特定的车辆驾驶操控软件，来代替人脑对车辆驾驶的行为；第三，要能够利用车辆的定位、雷达等模块提供的信息以及从外部传输过来的信息，作为车辆操控软件做出操控指令的决策依据。

由于车辆操控系统将能在无人的情况下直接操控车辆，其安全性将至关重要。为了确保车辆操控系统的安全，可以考虑将该部分系统与其他系统以物理隔离等方式进行分隔，并采取单独的安全管控措施。

二、操控系统与自动驾驶

车辆操控系统是自动驾驶的基础，只有能够通过系统对车辆进行全部的操作和控制，我们才能够最终实现完全的自动驾驶。自动驾驶是未来发展的方向，自动驾驶技术受到了多家科技公司的重视，预期将能够实现较快的技术进步。

目前，全球汽车行业公认的两个自动驾驶分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。具体分级情况如下：

实现完全的自动驾驶是车辆设计和制造的终极目标。但在完全的自动驾驶实现之前，部分自动驾驶功能可以先行应用，比如，我们可以开发紧急情况自动处置功能，在紧急情况下由系统控制车辆进行紧急刹车和转向，防止交通事故。目前，少数自动驾驶功能已经得到较为广泛的应用（如：自适应巡航（ACC）功能已经应用于国内很多的商用车上），预计陆续将会有更多的自动驾驶功能得到推广应用。

大流通是一个体系化的方案，它的牵涉面广，内容较多，本号将对大流通方案进行分期发布。各位读者如感兴趣，可以关注本号，回看前期发布的内容，也欢迎后续继续关注。

大流通是通过全新的思路和创造性的方案来解决问题。如果你喜欢深度思考，热爱探寻未来，或是从事车辆设计和制造、车联网、物流包装箱、智能存件柜、智能仓储、地面近场定位、动态局域网、大数据、超级计算等方面的事业，它很对你的味。大流通是我们共同的未来，让我们一起来一场洞察未来之旅！