Automotive radar是雷达在民用市场的一个常见的应用,也是无人驾驶这个方向上的支撑技术之一,目前无人驾驶的发展趋势主要体现为多传感器融合,已有的各种技术,无论是激光雷达,毫米波雷达还是视觉等等,各自具有不同的特点,很难说谁可以武功绝世,就此一统天下了。
目前在Automotive radar这一块,由于关注的点不同,应用场景的差异,衍生出来了各种各样的检测系统,这些系统共同构建了我们常说的高级驾驶辅助系统(Advanced Drived Assistance Systems,ADAS)。
ADAS系统中的常用功能有:
自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)
前向碰撞预警(Forward Collision Warning,FCW)
自动紧急制动(Autonomous Emergency Breaking,AEB)
行人检测(Pedestrian Detection,PD)
变道辅助(Lane Change Assist,LCA)
盲点检测(Blind Spot Detection,BSD)
泊车辅助(Parking Assistance,PA)
车道保持(Lane keep Assist,LKA)
车道偏离预警(Lane Departure Warning,LDW)
最近的在拉斯维加斯的CES上,作为Tier1的Bosch推出的解决方案中就包括了一项社区泊车,通过自动测量车辆之间的空隙,环境中的测量数据会被实时上传到电子停车地图中,然后系统会为车辆选择最近的停车位置进行自动泊车,车主只需要将车停在停车场入口处,在APP上进行一些操作,后面的就交给汽车了。
除了泊车这个技术,其他推出的相关的主要是车载的交互系统,还有一个车联网技术,也就是Vehicle to Vehicle的通信,通过兼容目前的通信标准,比如wifi,LTE,DSRC等,保障驾驶安全。主要是针对一些特殊情景,例如山路的交通堵塞或者道路两旁的小路上突然冲出的车辆等等。
另外的一家最近改了名字的Aptiv(原来的德尔福)在这次的CES上主要展示了其和打车公司Lyft合作的自动驾驶的点对点用车服务,展示出来的车上装了8台雷达,其中有一个细节,车辆在行驶的过程中,在靠近右前方的两个行人的时候,车子检测到行人并实现了减速。
总结一下就是:Don't worry about the future.
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