能直接塞进书包，全球最小全身力控人形机器人问世

前言：将实验室级的人形机器人能力浓缩至背包大小的体量中。

上纬新材董事长、智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）近日在社交媒体上发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”。

作为全球最小全身力控人形机器人，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现多项突破，将实验室级的人形机器人能力浓缩至背包大小的体量中。它重新定义了小型化人形机器人的可能性，旨在打造个人可拥有、可使用、可创作的机器人形态，为个人机器人市场注入全新活力，也为未来的商业场景提供更多想象空间。

攻克微型化难题，体积缩小至原来的1/8

启元Q1的核心突破在于攻克了高性能人形机器人关节微型化的行业难题。记者了解到，智元团队通过材料、结构与控制算法的多维创新，将QDD准直驱关节成功压缩至“比鸡蛋还小”，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力，使其成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人。

这一技术突破不仅体现在尺寸上，更转化为实际应用价值。体积缩小至原来的1/8，重量也随之降低，使启元Q1具备“耐摔、耐炸”的物理特性——即便从高处跌落，也能保持稳定运行。

与此同时，小型化设计降低了研发试错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练完成的动作与策略能够精准复现，为科研与开发提供高效迭代路径。

解锁个人机器人的多元价值

启元Q1的核心理念在于构建一个人人都可以共创的机器人。面向科研者、家庭用户与创意玩家，它正成为更多人进入与创造人形机器人世界的入口。

对科研者与学习者而言，它是具身智能科研的“便携实验室”。凭借书包级的便携尺寸，研究者真正实现“把实验室装进背包”；产品开放全量SDK与HDK接口，支持多种扩展模块接入，配合耐摔、低损耗的物理特性，让实验开发验证可在更安全、低成本的条件下反复进行。相较传统大型人形机器人受限于固定实验环境的使用方式，启元Q1为个人科研与教学场景提供了新选择。

当技术成熟、创作门槛不断降低，启元Q1也自然进入家庭用户视野，以拟人化形态拓展智能终端的使用边界。它既可以是孩子的英语陪练、舞伴，也可以是随时解答“十万个为什么”式问题的智能伙伴。

伴随启元Q1的亮相，稚晖君向全球科技爱好者发出邀请，期待更多用户参与到个人机器人的共创与探索中。

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文章来源：浦东时报