怎样写一个好的PLC程序？

作为一个刚入行自动化的小白，很多时候程序并不是完全自己写，而是在公司原有程序的基础上进行修改。那么就遇到一个很苦恼的问题，如果不能和程序编写者当面交流，仅凭自己阅读需要花费大量的时间。程序没有注释、变量命名各不相同等等问题，都让我很是苦恼！我始终坚信一个好程序应该是在实现功能的前提下，尽可能简单容易阅读。那么plc程序能不能有一个统一的风格呢？

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编程语言之争？

以西门子PLC为例，由于很多程序是由300 PLC 移植过来，所以现在很多程序中仍然有很多STL程序，有人说STL语言复杂难懂，也有人说STL的指针功能很好用。

针对S7-1500系列PLC而言，在《SIMATIC S7-1500与TIA博途软件使用指南》中关于编程指令有这样一段话：“严格地讲，SIMATIC S7-1500 CPU 的底层并不完全具备STL语言中使用到的运行环境，但是为了兼容SIMATIC S7 300/400 的程序以及程序移植的原因，SIMATIC S7-1500 CPU 的系统上运行了一个兼容STL代码的虚拟环境，从这个角度看，笔者认为STL可能会慢慢淘汰掉。”

在程序运行效率上，因为TIA博途软件中SCL、LAD、FBD与STL编译器是独立的，所以四种编程语言的效率是相同的。

每种编程语言都有自己的特点，争论优劣好像也没有意义。秉着这程序简单易读的原则，我还是推崇LAD和SCL编程语言结合。

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好程序的标准是什么？

在本文分享西门子官方文档中，对于一个好程序的标准定义是这样的：

1， 稳定连续的编程风格

2， 易于阅读和理解

3， 易于维护和重用

4， 快速解决故障和纠错

5， 同一个项目多人时可高效率合作

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如何形成统一的编程风格？

在此分享西门官网上两篇文档，主要讲述编程风格的内容，里面详细的介绍了关于如何结构化编程，程序块和变量的命名建议规则，很有借鉴意义，但资料没找到中文版。

一篇编程指南《Programming Guideline》和一篇编程风格指南《Programming Styleguide》。

链接地址：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/81318674/programming-guidelines-and-programming-styleguide-for-simatic-s7-1200-and-s7-1500?dti=0&lc=en-LU

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形成一个良好的编程风格，需要在实践中不断反思和总结，那么您在编程过程中，有哪些独到的技巧和方法呢？欢迎留言交流！