Bauma China 2018徐工首台无人驾驶工程自卸车亮相

徐工首台无人驾驶工程自卸车

作为中国工程自卸车的领跑者，徐工重卡，始终致力于为全球客户提供更高价值的解决方案。Bauma China 2018(上海宝马展)已经进入第二天，徐工首台无人驾驶工程自卸车吸引众多到场观众，今天，小编就为大家深度揭秘这台无人驾驶工程自卸车产品的奥秘。

该车采用毫米波雷达、双目摄像头等诸多先进传感系统，融合徐工重卡潜心研发的无人驾驶技术，可实现自主装卸、循迹行驶、智能避障等多项无人驾驶功能。

自主装卸

自卸车可自动进入装载工位，装料完成后自动起步，沿规划路线行驶。到达卸货点后，自动转弯、调头，在感知系统指引下，停在合适的卸载工位。卸载举升过程自动适应现实工况需求，货箱可在任何举升角度停留，卸料快、无残留。

循迹行驶

将矿山道路规划输入系统后，无人驾驶自卸车即可自行沿着矿山道路进行循迹行驶。云控平台可以设置车辆的最高车速，最高转速，油门开度等信息，从而实现最佳的燃油经济性。

智能避障

徐工无人驾驶自卸车拥有先进的智能避障功能。在遇到前方障碍物后，车辆计算单元将判断障碍物的类型及大小，无论是落石、车辆还是行人，系统都能做出准确辨别，从而制定最佳的避障路径，减速通过。

X智能控制

加速、制动、转向、举升、灯光等功能全部采用徐工“X智能控制”系统实现，确保执行机构控制的精确性及可靠性，整车执行机构具有高度的自主权。

驾驶模式一键切换

为实现车辆在全生命周期内价值的充分挖掘，保留人工驾驶功能，人工驾驶和无人驾驶两种模式可一键切换，方便车辆转运、调试和维护。

多传感器感知融合

通过双目摄像头获取视觉及距离信息，结合深度学习技术，使各类物体的识别更为准确高效。毫米波雷达探测距离远，穿透能力强，能够有效越过烟、雾、沙尘，获得物体的位置、速度信息。激光雷达提供 360 度的点云信息，利用先进的分割分类算法，实现了对障碍物的精准识别跟踪。基于差分 GPS、IMU 融合的定位系统，实现误差修正与预测控制，保证定位精度达到厘米级别。

安全经济

无人驾驶，将驾驶员人身安全隐患降低到“零”，同时大幅降低人力成本和燃料成本，显著提升管理效率，并有效避免野蛮操作造成的设备维修成本增加。

徐工重卡无人驾驶工程自卸车的成功发布，使“智慧矿山”从构想走向现实。未来，徐工重卡将持续专注“智慧矿山”系统的构建，不断为客户创造更多可能，让中国制造为全球客户带来更高价值。

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