“通通”有了新“身体”，正尝试走入真实世界

基于北京通用人工智能研究院研发的全球首个通用智能体“通通”的核心技术，该院构建起“通智大脑”（“通脑”平台）具身智能框架，让“通通”的能力迁移至现实世界的具身机器人，实现物品抓取、环境适应等物理交互任务。在3月29日举行的2026中关村论坛年会重大成果专场发布会上，“通智大脑：领航下一代通用机器人”成果亮相。

“要让机器人能干活儿，有三个方面的重要技术必须突破：本体、小脑和大脑。”北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任黄思远解释，机器人本体要完成芯片、电机、关节等硬件的协同，同时要学会怎样在复杂环境下操控身体、保持平衡和稳定，这是“小脑”的功能。最重要也是最难的“大脑”，能让机器人通过视觉、触觉等信息反馈，与世间万物实现更好的交互。

“通脑”平台成功融合了机器人本体、小脑和大脑的控制需求，将“通通”在虚拟世界中训练出的感知、记忆、长序列建模等能力，迁移到现实世界的机器人身上。黄思远说，当前机器人与人接触的关键问题之一，是如何确保这种交互的安全。

搭载“通脑”平台的机器人“管家”

利用“通脑”的思维能力，结合该院研发的世界首款全掌触觉灵巧手，研发团队让机器人拥有了与人类手部类似的感知能力，操控精确度可以达到毫米级。随着更多机器人硬件平台的开发，让机器人完成日常生活中90%以上的精细操作，将成为可能。

目前，通研院联合宇树、乐聚等7家头部机器人企业成立“通智大脑联盟”，推动技术成果转化，已实现国内首个机器人跨场景技能迁移，在汽车制造、电网巡检等真实生产环境中完成验证。

来源：北京日报客户端

记者：刘苏雅