手机加速度传感器的调用

MIT app编程应用

（安卓手机传感器部分）

大家好，今天我们来学习手机编程的传感器部分，本节课通过制作遥控手柄，来学习虚拟仪器键盘鼠标控制和手机传感器采集。把手机编程和虚拟仪器两个看似没有交集的领域联系起来，学会了本节课程后我们再也不用买游戏手柄了。

内容概要：

蓝牙方式基本的过程是:手机传感器信号，手机蓝牙数据传输，电脑蓝牙串口接收数据，数据解析，调用win32控制键盘鼠标，开启互动 wifi方式基本的过程是:手机传感器信号，手机http协议post传输数据，电脑TCP协议接收数据并响应，数据解析，调用win32控制键盘鼠标，开启互动 手机平衡状态的T范围是-10~+10，采集到的数据输入3态判断函数，其中a是中间的左右范围，下面是C代码表示的功能:

char range(int T,int a){

if(abs(T)>a) {

}

return "O";

}

例如手机加速度传感器输出在[-10，10] 分为3个区间[-10，-3)[-3，3](3，10] 输入数值后输出[A][O][B]。

通过范围的大小调节灵敏度

if(abs(输入)>范围) { //abs绝对值

if(输入>0)

if(输入

}

else return "O";

采集器的刷新频率不好控制，我们建立两个全局变量，用定时器来控制刷新频率，这样蓝牙发送数据[左右][上下][控制]，如OOO表示无操作 RUK表示按下右键上键空格键 LDE表示按下左键下键回车键 win32里面控制键盘要按下/停顿/释放，千万不能弄反了，否则键盘会出现按键异常现象，可能C和V不能用，可能功能键， apk设计调试是重要的一个环节，使用实际的手机设备调试最好不过，拿着手机会感觉很麻烦的话，安装手机模拟器是很不错的选择，一些模拟器性能稳定助手甚至可以运行游戏，推荐蓝叠模拟器， 实现操作杆的控制，用正方的画布来作为上下左右的范围，精灵来作为操作杆对象，首先 按下获取到触摸位置 将精灵移动到触摸位 这个方法运行后会发现按下后精灵会偏移，我们需要处理一下：

[精灵xy]=[触摸xy]

[精灵xy]=[触摸xy]–[精灵尺寸]/2

[精灵xy]=[画布尺寸]/2–[精灵尺寸]/2

我们将直角坐标移动到画布原点就可以了，触摸坐标是局部变量，通过精灵来获取触摸位置:

[触摸xy]=[精灵xy]–[精灵尺寸]/2

需要注意的是画布获取到的精灵位置是左上角的位置， 接下来是添加按键，我们第一反应是用按钮，但是按钮的排版没有精灵控件灵活，我们再添加一个画布，这样控件都用精灵来实现，精灵1上下左右的操纵杆，独立占用一个画布，精灵2~精灵5在另一个画布，注意精灵与精灵的间距一定要控制好，离得太近会有同时按下的效果。 我们再做一个很好看的显示屏来显示状态。黑色的背景配合浅蓝色，连接状态模式，时间，操作显示用排版 为了防止蓝牙数据空发造成的错误，计时器运行代码里要添加跳闸操作：

[计时器]{ 程序代码 如果发送错误，[计时器]启用=F }

操作杆的数据更新到显示屏， 控制的数据都是由计时器控制更新周期，控制灵敏度。 最后是添加启动蓝牙与计时器添加传感器。

（添加微信公众号可查看大图）

lu yuan bin

" The quickest way to learn is to practice, a project will involve a wide range of knowledge, a little learning digestion, endless learning."

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——Dream doing（2018/12/31）

luyuanbin

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