生产奥迪 A8 的智能工厂

在 Neckarsulm 市，生产奥迪 A8 轿车的工厂是按照智能化要求建造起来的汽车生产厂。30 台无人驾驶的地面运输车 FTF 在“车队经理”的管理下构成了内部物流的核心。它们的核心任务是：在合适的时间将合适的零部件运送到合适的乘用车生产工位。

L1200S 型无人驾驶运输车是 Neckarsulm市奥迪 A8 轿车的生产中不可或缺的运输工具。它提高了物料流的运输效率，确保了在正确的时间将正确的物资运输到正确的地点

智能化的 系 统 解 决 方 案 优先 ：Grenzebach 集 团 公 司 在Neckarsulm 市新型奥迪 A8 生产厂的汽车生产过程技术改造中推出了一个带有30 辆L1200S 型无人驾驶运输车辆的系统解决方案，以便实现最佳的生产过程网络化。“按照集群智能原理设计的无人驾驶运输车辆是智能化工厂中内部物流取得成功的秘诀。”Grenzebach 集团公司内部物流业务部的领导人 Uwe Dopf 先生说。

Neckarsulm 市奥迪汽车生产厂中的FTF 无人驾驶运输车辆能够灵活地为生产操作者和装配机器人提供零部件。Grenzebach 公司无人驾驶运输车队的负责人以最佳方式指挥着车辆的行驶。他负责在不同地点获取各个物资运输的指令 ：例如通过现场扫描条码的方式、通过人工查问或者装配现场查验、通过机器人操作单元的液位监控以及奥迪的物资管理系统等等。

这 30 辆无人驾驶的运输车构成了一个智能化的集群式运输车队。FTF 无人运输车辆与物资运输合同、工作指令之间的最佳分配是在生产过程中进行的。并保证所有的物资都由最佳的车辆在最佳的路线上运行。在这一运输系统中， 集群智能确保了 FTF 无人驾驶运输车辆的可用性—— 当能够改善整个车队的运输性能时， 一辆FTF 运输车可以灵活地接替另一辆运输车的运输任务。由 L 1200S 组成的运输车队提供了这一解决方案所需的灵活性， 具有比人工调度的运输车队更大的优势。

各个 L1200S 无人驾驶运输车的工作状况，包括它的运输合同、工作量都显示在车队管理员处的显示屏上。“这一过程常常受到有许可权的用户干预。奥迪公司允许在物流运输过程中改变FTF 无人驾驶运输车的装卸地点。”Dopf先生解释说。所有的物资运输信息、状态信息和出错信息都集中保存起来，并可由用户提供的系统进行统一评估。

在轮廓导航系统的帮助下，FTF 无人驾驶运输车在生产车间里行走自如，始终能找到最佳的行走路线。其获得了认证审核的激光扫描仪能够准确地判定车辆周围的环境、确定自己的位置

这些 FTF 无人驾驶运输车在奥迪生产厂货区和 A11 装配车间装配工位之间的行程要经过三个不同的楼层 ：货梯在地下负一层、一楼和二楼三层之间运送 FTF 运输车。装有汽车零部件的周转箱在 L1200S 运输车的自动运输下从货区直达装配工位。另外，FTF 无人驾驶运输车还能按照被奥迪公司称之为分组配套供货方式将多种物资运送到装配工位。30 辆无人驾驶运输车利用装配车间中的轮廓导航系统确定自己的当前位置，找到它们到达指定地点的行走路线。车辆上经过认证的激光扫描仪始终独立地确定着车辆的位置。也无需在工厂地面敷设导航用的磁钉、磁条或者光学辅助设备了。

FTF 无人驾驶运输车的行走路线完全是由 Grenzebach 公司运输车队的负责人自主设计的。在使用了内置的人员安全保护传感器之后，使得 L1200S 型运输车可以在各种内部物流的工作环境中使用了。由于采用的是轮廓导航技术，因此在车间里不需要设置安全保护区。这就可以大大的节约生产空间，也很容易集成到现有的生产环境中使用。这也就使 L1200S 型运输车能够方便地在综合性产品生产过程中与传统的物流运输车组队使用了，也能够通过运货电梯上下楼。FTF 运输车队也满足了奥迪人很高的人身安全规定和要求。奥迪和Grenzebach 公司专门制定了与普通运输车队一起承担物流运输任务时的专用的工作规程。“在奥迪 A8 轿车的生产过程中智能化 FTF 无人驾驶运输车的实际使用表明 ：智能化的 AGV 系统解决方案可以随时集成到复杂的生产环境中应用。”Dopf 先生说。在两款奥迪 A8 车型（ 老的 D4 型和新的 D5 型） 生产过程中，L1200S 型无人驾驶运输车都得到了使用，而且是在连续的多班制生产过程中使用的。

奥迪公司 Neckarsulm 市汽车生产厂中使用的 L1200S 型无人驾驶运输车能够 ：

01

完成零部件的运输

奥迪职工将完成零部件配货的周转箱、序号车放置在固定的交接区中。FTF 无人驾驶运输车行驶到周转箱、序号车下方，载着周转箱、序号车驶向交货地点。空的周转箱、序号车也由 FTF 无人驾驶运输车运回到规定的地点。

02

在生产车间内

FTF 无人驾驶运输车主动地在主通道和辅助通道中寻找最佳的行走路线。主、辅通道是 L1200S 运输车、生产工人、手推车和叉车共用的行走路线。所有的行走路线上都会有逆行车辆。货运电梯承担在各个楼层之间运送 FTF 运输车的任务， 货运电梯与车辆之间是利用现场总线接口进行通信的。

03

生产岛、加工岛的物资交换

运输车按照双周转箱原则停在预装工位处。当周转箱空了之后，运输车将其运走。然后 FTF 运输车会送来装满零部件的周转箱。

L1200S 型无人驾驶运输车有着可以回转的底盘，可以在停止状态下实现转向，用传感器确定正确的行驶方向， 因此非常适合于各种原材料和零部件的自动化运输。借助于集群智能技术，车队还具有智能化控制和自我学习的能力。在 Neckarsulm 市奥迪 A8 轿车的生产过程中 L1200S 型无人驾驶运输车充分体现了自己的优势。