丰田的最新自动驾驶车都改进了哪里？

丰田汽车的子公司，在美国研究人工智能的Toyota Research Institute（TRI）在CES2018上公开展示了正在开发的最新款自动驾驶试验车“Platform 3.0”（图1、1-1、1-2）。该车的特点是不仅提高了行驶性能，而且对外观设计也进行了改进。通过更新LIDAR（激光雷达），使得在两个方面看得更加清楚。试验车的车体为雷克萨斯LS600hL。

视频参见微博：http://t.cn/RQwFAes?m=4194950763219284&u=1695606320

图1-1　最新开发的自动驾驶试验车“Platform 3.0”前侧面

图1-2　最新开发的自动驾驶试验车“Platform 3.0”正侧面

图1-2　最新开发的自动驾驶试验车“Platform 3.0”后侧面

TRI自动驾驶车开发负责人Mathew DeDonato“这次开发的自动驾驶车把LIDAR作为监视周围环境的传感器核心，所以需要围绕这个核心进行更新”。

丰田以往的自动驾驶试验车是在汽车顶棚上配备一个美Velodyne公司的LIDAR，用来监视车辆前方。此外，所配备的8个照相机和GPS天线也都暴露在外，外观设计性较差(图2)。

图2　以往的自动驾驶车

此次新开发的Platform 3.0把顶棚上的LIDAR更换为美国新创公司Luminar Technologies的小型产品，而且为了监视车辆的前后左右一共配备了4个LIDAR，实现了360度环视。

关于可以监视的范围，DeDonato介绍说“Velodyne公司的产品为100m，此次采用的Luminar公司的产品可达200m”。而且“光线强度提高了3倍，对难以辨识的暗色物体比以往更加正确地捕捉出来”。也就是说雷达性能的提高，使得车辆能够更加清楚地看清周围。

在汽车顶棚上配备了内设4个LIDAR的车盖（图3）。而且不光是LIDAR，其中还有10来个相机。车盖的设计成了与车体一体化的样式，通过改进设计，消除那些一眼便可认出的自动驾驶车的特征，“让试验车从外观上更加接近了普通的汽车”。Platform 3.0的外观设计是负责丰田北美款车辆设计的CALTY Design Research。

图3　汽车顶棚上配备内部设有传感器的车盖

除此之外，Platform 3.0还配备了监视近距离情况的4个LIDAR和10个毫米波雷达（图4）。近距离LIDAR为Velodyne公司的产品。

图4　照片中上部的灰黑色隆起内部含有3个毫米波雷达，其下部的墨绿色突出部为Velodyne社公司的LIDAR

为了改进设计性，就连后备箱也做了改进。以往的自动驾驶车，后备箱中大都是计算机等装备，各种连线交错。此次有关自动驾驶系统的所有部件都被收纳到了一个盒子中，内部的计算机不再暴露在外（图5）。

图5 后备箱内部