地平线获CES创新奖，首次展出两款最新自动驾驶解决方案

1月11日，AI财经社获悉，国内人工智能初创企业地平线旗下的Matrix自动驾驶计算平台（下文简称Matrix），在2019美国CES期间荣获本届CES官方颁发的“创新奖”，基于Matrix计算平台的两款最新自动驾驶解决方案——地平线NavNet众包高精地图采集与定位方案，以及地平线激光雷达感知方案，也在本届CES期间首次对外展出。

地平线方面表示，Matrix计算平台能够为自动驾驶提供高性能的感知系统，目前已向世界顶级自动驾驶厂商大规模供货。Matrix可支持激光雷达、毫米波雷达的接入和多传感器融合。以视觉感知能力为例，该平台能够基于稀疏化和定点化神经网络实现8类不同类型物体的目标检测和多达25类像素级语义分割,同时结合有助于预测和深度估计的三维车辆检测，能够更好地理解复杂场景，可轻松应对高度遮挡，且需快速响应场景下的自动驾驶挑战。

依托Matrix的边缘计算能力，地平线开发出具有较大成本优势的地平线NavNet众包高精地图采集与定位方案，以及地平线激光雷达感知方案。

NavNet是地平线基于Matrix开发的众包高精地图采集与定位解决方案，仅通过单目摄像头视觉感知即可在车端实现的强大地图采集与实时建图能力，以及激光雷达感知方案的多线360度激光雷达点云3D检测能力。

地平线Matrix激光雷达感知方案采用全卷积深度神经网络对栅格化后的点云特征，进行车辆，行人等障碍物的实时检测，具备高性能，低时延，低功耗的特点，且可基于地平线工具链进行自主开发。

地平线成立于2015年，具有世界领先的深度学习和决策推理算法开发能力，致力于整合算法能力打造高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能处理器及软硬一体平台上。除了自动驾驶方案，地平线还在CES上展出了基于XForce边缘AI计算平台的智慧零售、智慧城市等场景的解决方案。（文|AI财经社 饶翔宇 编辑|张硕）