Apollo 2019“开年大礼”全解读

一天前，2019 CES 在大洋彼岸的拉斯维加斯正式开幕。在开展当天举行的 BAIDU WOELD @ LAS VEGAS 上，Apollo 为全球的开发者、合作伙伴、OEM 厂商等献上了一份“开年大礼”——史上“最老司机”版本 Apollo3.5，和全球首个最全面智能驾驶商业化解决方案 Apollo Enteprise！

Apollo3.5

史上“最老司机”版本

Apollo 3.5主要在城市驾驶能力、软硬件及兼容性、Apollo Cyber RT 框架以及 V2X 车路协同四个方面进行了升级。

由简入繁

Apollo 自动驾驶能力全面进化

Apollo3.5 版本在2.0版本的基础上对软件、硬件进行了全面升级，由简单城市道路自动驾驶能力，进化为支持包括市中心和住宅小区等在内的复杂城市道路自动驾驶。其中包含窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多种路况。

一年前，Apollo2.0 版本是针对简单城市自动驾驶的场景，具备左右转弯、变道和检测交通灯等能力。Apollo 正是在那时迈出了解决城市自动驾驶场景的第一步。经过整整一年的技术投入，Apollo 成功升级为“老司机”，获得了全方位的新能力，为开发者带来更多令人兴奋的消息。

新功能主要包括：

借道避障

无保护左右转弯

识别减速带、斑马线、禁停区域并平稳通过

在市中心及住宅区的复杂道路上自动驾驶

畅想一下未来，我们置身于无人车之中，不用担心减速带所带来的颠簸，无人车能够精准识别并进行提前减速；在前方车多的情况下，也不需要担心无人车会“傻傻地”等待，它能够完美实现借道超车，不会再有“龟速行驶”的车挡住我们的去路；当然，遇到行人，无人车也会像君子一般礼貌让行，不用担心它蛮横地与行人抢道。

全面迭代，强兼容、高性能的系统

除了强大的新功能之外，Apollo 还在软硬件层面都实现了“质的飞跃”。相信不少开发者都非常关心 Apollo 的实质性升级。

首先，从硬件层面来看：

Apollo3.5 强化了兼容性，能够更加兼容目前市场上最先进的传感器套件。包括 Velodyne VLS-128 激光雷达、Argus FPD-Link 相机和 Continental 的远程雷达等。

在 Apollo3.5 版本中，全部传感器套件可以覆盖高达300米的探测范围，其中包括128束高分辨率激光雷达、3个16束激光雷达覆盖盲区、前视及后视雷达扩展、10个车规摄像头保证360度环绕视野，以及双天线 GNSS 以保证车辆在静止时依然有辨别方向的能力。

Apollo3.5 引入了 Apollo Expansion Unit （AXU），它允许开发人员插入额外的加速器，如 GPU、FPGA 模块和 SSD 等，以扩展平台的计算能力和存储能力。

AXU（Apollo 扩展单元）将与现有的 ASU （Apollo 传感器单元）相结合，为自动驾驶传感器和数据加速增加可插拔且可编程的功能。这两个系统与 IPC（工业级个人计算机）结合就可以满足自动驾驶计算平台的所有需求。这是 Apollo 硬件平台从 Apollo2.5 到 Apollo3.5 的演进目标，同时也代表着 Apollo4.0 和后续产品的未来方向。

在软件层面，Apollo 也进行了重大修改：

全新的感知模块可以无缝处理复杂的自适应传感器融合。它支持 VLS-128 激光雷达数据以及先进的红绿灯和使用多个摄像头的目标检测。

Apollo 预测模块为道路和路口场景引入了两个独立的模型，旨在提高系统的性能。

Apollo3.5 引入了基于场景的规划，它使开发人员能够在不破坏任何现有代码的情况下添加自己的驱动场景。

Apollo 还提供了一种全新的规划算法，称为开放空间规划器，允许车辆在复杂环境中精确机动。

目前 Apollo 已开源超过39万条代码，有超过1.2万名开发者推荐，生态合作伙伴超过130位，在全球有97个国家超过1.5万名开发者已经加入 Apollo 自动驾驶开源项目。

全球首发 Apollo Cyber RT

Apollo3.5 全球首发的开源高性能自动驾驶计算框架——Apollo Cyber RT，可谓在万众瞩目中诞生。

随着自动驾驶行业从研发逐渐走向生产的道路，对于量产级自动驾驶系统开发兼容的稳定框架也会有更加严格的要求。为了满足此类要求，Apollo Cyber RT 是第一个专门为自动驾驶技术设计的开源框架，是 Apollo 为了推动自动驾驶生产所构建的计算框架。Apollo Cyber RT 属于集中并发式的计算模型，使用任务优化、自适应通信和服务挖掘来优化高并发、低延迟和高吞吐量。

车路协同解决方案正式发布

在 Apollo3.5版本中，Apollo 硬件开发平台将首次推出搭载 V2X OBU（车联网车载单元）的车路协同技术。车路协同技术是自动驾驶技术开发中通向智能移动的快车道。

车路协同由硬件、软件和云共同实现。在硬件平台方面，OBU 包括硬件设备和所有 LTE-V2X 和 DSRC 所需的驱动及协议栈。而软件平台则采用 Apollo V2X 适配器，内置安全和数据融合功能。云服务平台为车联网提供路侧服务，如信号灯控制器和 RSU（路侧设备）。

V2X 通过 V2I（车与基础设施）、V2N（车与网络）、和未来的V2V（车与车）之间的连接与信息共享造就一个智能车辆与设施协作系统（IVICS）。而这又为 Apollo3.5 提供了一套完整的感知功能，使它进一步提升驾乘人员的安全性和道路使用的交通效率。

Apollo Enterprise 正式发布

引领全球自动驾驶商业化元年

开展当天，百度 Apollo Enterprise（Apollo 企业版）正式发布。作为全球首个最全面智能驾驶商业化量产解决方案，Apollo Enterprise 可以提供给全球汽车企业、供应商和出行服务商的，是一套加速实现智能化、网联化、共享化的，量产、定制、安全的自动驾驶和车联网解决方案。

一张图为你解读 Apollo Enterprise

Apollo Enterprise 的发布是全球智能驾驶商业化的里程碑事件，开辟了全球智能驾驶商业化新格局，引领了全球自动驾驶进入商业化元年。

2019年的序幕已拉开，Apollo 即将迎来两周岁的生日。在这不到两年的时间里，Apollo 稳扎稳打，从 Apollo1.0 到 Apollo3.5 ，从 Apollo 开放平台到 Apollo Enterprise，每一个版本的更新迭代和在量产落地上的不懈探索，都是 Apollo 在自动驾驶通往未来的道路上踩下的坚实脚印。

希望 Apollo3.5 和 Apollo Enterprise 可以鼓励更多开发者和团队加入到自动驾驶的领域中来，让我们的生活因自动驾驶的发展而更加便利、更加智能。

为了能让现场的观众更加清晰且深入地了解本次发布会的重磅内容，我们制作了近100张干货满满的 PPT 。现在，为了感谢广大开发者和智能驾驶爱好者们一直以来对 Apollo 的支持和关注，我们将把发布会现场的完整版 PPT 在“Apollo 阿波罗智能驾驶”公众号上进行独家发送！

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