机器人装“人眼”，主要分这三大部分

机器人眼球构造

机器人眼球，就相当于摄像头或者扫描仪，通过红外发射管发出红外线，红外线在遇到物体后被反射回来，红外接受管接受到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人的“大脑”，这时候机器人就能“看见”东西了。

机器人眼睛是集成了很多的芯片、传感器等进行综合计算，通过光敏传感器中的两个光敏电阻来感知光线的强弱。

运动控制系统

机器人控制系统作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，其运动控制就相当于自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度，目前被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

图像处理

图像本身，只有经过图像处理之后，才能找到图像中需要的特征，从而更进一步的执行其它的指令动作，如机械手臂的运动、机台的移动等，使机器人完成踢球、下棋等命令。在工业上，则主要应用于工业机器人，完成自动生产、装配、检测等工作，富士康就有大量的机器人，在农业上，则表现在一些自动收割机，如棉花收割，自动分类机器。

当然也有一些机器视觉是不需要图像处理的，如经过相机镜头等直接连接到显示器上观察的，结果好坏是由人来判断的，这时图像处理的过程是由人自己完成的，而不是计算机。还有一些图像传感器有固定的特性，如颜色传感器，那样只会有信号出来即可，也是没有图像处理的。

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