PES-E1扶梯可编程电子安全系统

本文安全系统按照自动扶梯最新安全标准GB16899-2011中的规定的相应安全等级，为保护自动扶梯或自动人行道安全运行而设计。主要包括以下安全功能：

（1）自动扶梯及自动人行道超速保护；

（2）自动扶梯及自动人行道逆转保护；

（3）自动扶梯及自动人行道扶手带速度偏差保护；

（4）自动扶梯及自动人行道工作制动器、附加制动器监控保护；

（5）自动扶梯及自动人行道梯级、踏板缺失保护。

（6）自动扶梯及自动人行道制停距离检测、报警；

（7）自动扶梯及自动人行道检修盖板状态监控。

安全功能描述

安全措施

●注：打开或移走盖板或楼层板后，电梯安全回路断开，当进入检修状态后，故障自动复位。

MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统专为自动扶梯或自动人行道提供多项安全功能监视保护，采用双CPU控制，同步判断相关扶梯信号，一旦发现故障两个CPU将同时动作安全继电器并输出故障信号。此外两个独立的CPU互相监测，如有一个CPU发生死机或损坏，另一个CPU马上动作安全回路并输出相应的故障信号。本系统自带有LED显示的操作键盘。维护人员通过键盘可进行功能参数修改、工作状态监控等操作。

系统组成

MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统由三部分组件组成，包括：

1个安全控制板，

1个防护外壳，

1个开关电源。

测速传感器组成及安装

测速传感器由三部分组件组成，包括：

2个扶梯测速传感器，

2个扶手带测速传感器，

2个梯级缺失传感器。

1、扶梯速度及运行方向测量传感器的安装

1）传感器安装方法：正对牵引链轮轮齿安装，一个传感器感应面中心正对牵引链轮轮齿中心，

另一个传感器边缘正对相邻轮齿中心轴；

2）安装距离：3mm≤LA=LB≤8mm

主机测速传感器布置图

3）检测原理：

A超速保护功能：通过使用两个传感器Sensor A 和 Sensor B，检测牵引链轮的速度来判断电梯的运行速度是否超速并执行超速安全保护功能。当驱动站工作，牵引链轮转动时，每个轮齿遮断一次传感器，传感器就发出一个脉冲。通过检测传感器的脉冲时间间隔，以计算出扶梯的运行速度。其中Sensor A、Sensor B作为相互冗余的速度检测通道，通过设定一定的脉冲周期或频率阀值，可以分别检测1.2倍或1.4倍超速，并进行保护。

B防逆转功能：通过正确地安装两个传感器的相对位置，可以使得Sensor A的相位超前于Sensor B，并保证两传感器脉冲有重叠部分，此时检测这两个传感器的逻辑顺序，只需通过逻辑顺序的判断，就可以检测梯级即扶梯的实际运行方向,防止逆转运行。

2、扶手带速度测量传感器的安装

1）传感器安装位置：正对测速轮上的感应装置固定传感器。如果测速轮为塑胶质，

需要加装有一定厚度的铁片作为感应装置；如果测速轮为铁质，则挖孔作为感应装置。

*感应装置的截面应与传感器感应头截面大小相近。

2）安装距离：1mm≤L3=L4≤4mm

扶手带测速传感器的位置安装示意图

3）检测原理：设测量左右扶手带的为Sensor 3/4。测速轮在扶手带驱动下被动旋转，其线速度与扶手带的速度基本一致。在测速轮上设置一个感应装置，将Sensor 3/4固定于不运行部件上，并其感应端正对此感应装置，当测速轮随扶手带转动时，Sensor 3/4输出图4-2中的脉冲信号（测速轮每转一圈输出一个脉冲）。结合检测半径可检测测速轮的转速，并进一步计算出扶手带的速度，再同梯速比较，在扶手速度低于对应的梯速的85%，并持续15秒时，切断自动扶梯或自动人行道的安全回路的电源，使其立即停止运行，从而实现扶手带测速保护。

3、梯级/踏板缺失传感器的安装

1）传感器安装方法：上下机房各一个,正对与踏板对立侧的踢板长边边缘之截面安装；

2）安装距离：5mm≤L5=L6≤15mm

梯级/踏板缺失传感器检测点示意图

传感器推荐安装位置示意图1（自动扶梯应用）

3）检测原理：

设检测梯级缺失的传感器为Sensor 5/6.通过在自动扶梯上/下部机房内的梯级回转端，安装Sensor 5/6，检测梯级是否缺失，配合主机测速传感器Sensor A/B的信号，通过计算Sensor A/B在Sensor 5/6相邻脉冲宽度内的脉冲数量来判断梯级是否缺失：

当梯级经过时，Sensor 5/6接收到信号，输出脉冲，设同一个Sensor两个相邻脉冲的时间间隔T。设T时间间隔内主机测速上Sensor A或B的脉冲计数X。不管梯速如何，在梯级不缺失的情况下，T时间间隔内的X值是在一定阈值内的，如果X值超出阈值，则判断为梯级缺失故障，自动扶梯紧急停止后进入安全状态。

●注：若以上检测方式不适合电梯厂使用习惯，可以通过传感器检测梯级辅轮来监控梯级是否缺失。但前提是要保证梯级以任何方式缺失时，其上的辅轮会连同梯级一同缺失。

对于踏板的检测，传感器安装位置以及检测位置如下图所示：

传感器推荐安装位置示意图2（自动人行道应用）

●注：传感器的安装位置必须选择在下侧的梯级或踏板移动的水平段范围内。如下图所示，上梯级检测传感器必须安装在A和A’范围内，下梯级检测传感器必须安装在B和B’范围内。

传感器安装位置示意图3

系统端子说明

MCTC-PES-E1系统端子布局图

MCTC-PES-E1系统端子说明

●注1：如果系统没有附加制动器，请将X8、X9短接到DC-。

●注2：如果系统使用的检修盖板开关具有强制断开措施，可以不使用本系统的相关功能，此时要将X10、X11短接到DC- 。

电气接线注意事项：

1）所有输入信号低电平有效；

2）E24V、接扶梯控制系统的24V;DC+/DC-接PES板所配开关电源；X1 ~X4四个输入点.需要接扶梯控制系统的24V电源，不能用PES的电源。同时这四个信号的0V也必须是扶梯控制系统的0V.

3）X1,X3-X9,X14默认为常开信号，X2、X10、X11默认为常闭信号，X1-X5、X8、X14输入点的常开/常闭特性不可修改。

4）因为X1为常开点，X2为常闭点，X1前端需要加常闭继电器。接法如图。若两个输入点信号同时断开或闭合，则PES板报错。

5）若无附加制动器，请将X8、X9与0V短接；若工作制动器使用一个检测开关，请将X6、X7短接。

6）X10、X11：楼层盖板检测开关若满足强制断开的要求，则可以不使用此功能。此时X10、X11必须为有效状态，可以通过短接的方式，或修改常开常闭属性使其常有效。

7）OP仅对X15-X20六个输入信号有作用。对于低有效的信号（NPN输出），OP要接到24V，反之OP接到0V

检修盖板检测开关的连接

本系统可以检查桁架区域检修盖板的打开或楼层板的打开或移走，使用此功能时需要安装4个检修盖板检测开关，其中上下机房各安装2个。开关与系统的连接如下图所示：

检修盖板开关的连接

如上图所示，上机房的两个开关必须分别和下机房的两个开关串联，串联后的两路信号分别接到X10和X11。这样，任何一个盖板被移去，两路信号都会发生变化。

双主机抱闸检测开关连接

针对双主机驱动以及双附加制动器的情况，为满足国标要求，须按以下说明使用。

（1）双主机各有一个工作制动器，这两个制动器可以通过一个接触器控制，所以“工作制动信号（X5）”还是一个，取自这个接触器的常开辅助触点；

（2）对于两个附加制动器，也可以通过一个接触器控制，所以“附加制动信号（X8）”还是一个，取自这个接触器的常开辅助触点；

（3）工作制动器制动时，其动作开关必须是断开状态。同时必须按照图1连接，即，主机A的制动器的2个动作开关串联后作为X6的输入；主机B的制动器的2个动作开关串联后作为X7的输入；

（4）附加制动器制动时，其动作开关必须是断开状态。同时须按照图1连接，即，两个附加制动器的动作开关串联后作为X9的输入。

双主机抱闸开关和双附加制动检测开关的连接

功能参数及应用说明

调试应用举例

调试应用举例（设以额定速度为实际运行速度）：

1、设现场使用自动扶梯，扶梯额定速度为0.5m/s，牵引链轮半径为0.3m，牵引轮齿数为72；则设置部分F0组参数如下：

2、梯级宽度一般为0.4m，并设扶手带测速轮半径为0.05m，且其上的感应装置只有一个。可得如下数据：

F0-05：先计算扶手带测速轮的周长：0.05*2*π≈0.314，0.314 / F0-01= 0.63；

F0-06：先计算牵引链轮周长：0.3*2*π≈1.885，0.4/1.885*72=15.27。由于F0-06设定的值要比计算值大一些（系统自动计算出的值将为整数16），所以可以设F0-06为18～32区间的任意值；

F0-07：设0-14间的任意值均可；

附：对于F0-06/07：由于自动计算出的F0-06值为16，则设置F0-06/07时，与16的偏差值要尽量大一点，至少偏差出两个单位。

3、如果扶梯没有附加制动器，需要设置F0-08为2，

故障说明

扶梯可编程电子安全系统有16项警示信息或保护功能，时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作，并显示故障代码。用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。

故障说明

故障反应

本节提示本系统所保护的安全功能出现故障后，对应的故障反应，以说明故障出现后的系统提示及保护等级。

故障反应

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