想让汽车走队列，需要准备点啥？下篇

走队列的要点中，2、看好前面同学其实更重要，因为毕竟你跟前面同学才是走队列这项工作的完成者。即便体委发了齐步走口令，但前面同学就是不动，这时候你要么也不走，要么就算要走也得绕过去了。

超车路线

这体现的就是“看”的能力。汽车也是一样，那么汽车的“看”是如何实现的呢？这又涉及到一个自动驾驶领域里非常高频的词“V2V”，即Vehicle to Vehicle，车与车之间的互联。这是通过每辆车自己的T-BOX将相关信号发送至云端或从云端接收相关信号来实现的。

V2V概念图

车与车之间交互的信号大体包括：车速、车距、自身行驶状态变化（比如：即将转向、变道，会先开启转向灯，就会向后车发转向信号）等等。

自适应巡航

理论上来说，一个汽车队列，只有第一辆车需要驾驶员实际操作，后面的车都是自适应巡航，一定要有驾驶员的话，也只是起到替补的作用。不过这就很容易造成因为长时间无需操作，而影响注意力的问题，另外也失去了驾驶乐趣。