中文文档：MPLABICD 4在线调试器用户指南

MPLAB® ICD 4在线调试器

用户指南

MPLAB® ICD 4在线调试器（DV164045）是Microchip最快且最经济高效的调试和编程工具，适用于Microchip PIC®、dsPIC®闪存和CEC（基于ARM® Cortex®-M4）单片机。可与功能强大且拥有易于使用的图形用户界面的MPLAB X集成开发环境（IDE）配合使用，进行调试和编程。MPLAB ICD 4通过高速USB 2.0接口连接到PC，并通过RJ-11连接器连接到目标板。MPLAB ICD 4也可使用JTAG接口。

由于该调试器系统使用带有内置仿真电路的器件（而非特殊调试器芯片），因此执行代码的方式与实际器件相似。通过该调试器系统可以交互方式访问给定器件的所有可用功能，且可通过MPLAB X IDE界面设置和修改这些功能。

MPLAB ICD 4在线调试器兼容以下任意平台：

Microsoft Windows® 7或更高版本

Linux®

macOS™

MPLAB ICD 4调试器专为调试嵌入式处理器而开发，具有丰富的调试功能，嵌入式处理器在以下方面与传统系统处理器有所不同：

处理器以最大速度运行

能够集成I/O端口数据输入

高级主机通信接口（Windows、macOS和Linux）

高级通信介质和协议

编程时间更短

模块化设计（可测试性和可维护性）

除了调试器功能外，MPLAB ICD 4在线调试器系统也可用作器件生产编程器。

功能更丰富

性能更高

速度更快

安全性更高

主要内容

使用入门

关于调试器

工作原理

调试器的使用

故障诊断

故障诊断首要步骤

常见问题解答

错误消息

参考

调试器功能汇总

硬件规范

版本历史