无人驾驶公交车真的来了！山东首次试跑

近日，山东首辆无人驾驶公交车正式上路运营了。该车为中国重汽集团技术发展中心研发的L4级（高度自动驾驶）无人驾驶全智能客车试验车。

所谓“无人驾驶公交车”，其实不是驾驶室里真的一个人也没有，而是会有安全员坐在驾驶室里，但他是完全不用操作的，安全员坐在驾驶座上，只是起到一个安全值守的作用，从而确保符合国家无人驾驶的规定。安全员不需要进行刹车、加速等各方面的操作控制，车辆自会进行感应控制。要真正达到驾驶室无人看守还是需要很长时间的，况且在这种情况下会导致很多公交车司机失业，将会引发很多问题。

据介绍，该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯，他们在车头上方设计了两个黑色的信号接收器。

另外，为了识别场景及道路环境，重汽还为无人驾驶公交车设计了很多传感器，车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖，无盲

区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，这些传感器可交叉识别、认知，发挥合力。

同时，车辆还设计了防火灾、自动停靠站等功能，不用担心公交车会过站不停了，可以避免很多问题，它还能防追尾、防侧翻、防

蹿道、防溜车等，还是很安全的。

无人驾驶公交车通过车联网通信系统，实现了车与车、车与人、车与路、车与云之间的无线信息交互，实现车、路、人、云的协同。同时，系统内置安全芯片，设有防火墙，采用身份认证、非对称加密技术，能够很好的防止系统漏洞和黑客攻击，保障车辆安全。无人驾驶系统是由很多子系统所组成的，5G所起到作用主要是互联互通，使无人驾驶公交车能够实现和很多道路基础设施的互联互通。主要特点是感知距离较远，同时能进行超视距范围感知，能够越过障碍物进行感知。从而形成“预见性驾驶”，在红绿

灯将要改变时，可以通过感知进行加速或者减速等，同时也可以做到节油等。