高低端产品搭配助力智能驾驶系统的产业化构建，79GHz雷达即将交付

焉知焉知·焉能不知

导 语

苏州毫米波雷达专做提供整套ADAS和无人驾驶解决方案，在自动化驾驶研发中数据、感知、算法起到绝对核心的作用，而苏州豪米波不仅强大于对车的理解，不光是只提供硬件传感器，也提供自动驾驶解决方案。

新一轮信息技术革命正冲击整个汽车行业，“电动化、智能网联化”成为越来越多汽车的标签。尤其是“智能网联”作为当下的热潮，受到了全行业的青睐，而汽车作为移动出行的载体当之无愧地成为了战场的中心，而自动驾驶作为未来出行的终极畅想，使得汽车上下游创新型公司都在自动驾驶这个领域大展拳脚。

从两年前走到现在自动驾驶在中国的发展异常迅猛，来到2019年自动驾驶依旧是重头戏，但长远来看似乎无人驾驶的商业化落地非常困难，无论是技术指标还是应用场景或者法规政策都使得无人驾驶汽车的普及之路注定不会一帆风顺，汽车自动驾驶是一个庞大的产业链，需要每个环节都有绝对顶尖的技术背书，换句话说就会是无人驾驶离真正的落地还需要很长时间的发展。

虽然真正的无人驾驶汽车还需等待时日，作为主动防护汽车驾驶安全的高级驾驶辅助系统ADAS正在逐渐成熟和普及。

ADAS主要利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，在行驶过程中随时感知周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的识别、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

目前感知环境的ADAS传感器有摄像头、超声波传感器和毫米波雷达和激光雷达。其中毫米波雷达是智能网联汽车自动驾驶系统中应用最广泛的全天候核心传感器。

1.

毫米波雷达群雄逐鹿

苏州豪米波公司拔得头筹

苏州豪米波技术有限公司（下面简称豪米波公司）2016年4月份成立，公司主要是以国家高层人才白杰教授，前中科院沈阳自动化所的毕欣博士，还有前德国大陆汽车雷达射频专家黄李波博士，三位博士组建的一家高科技创新创业型企业。

公司主要专注在ADAS智能、汽车智能驾驶辅助系统。豪米波公司的核心技术有传感器技术，控制算法技术，同时可以根据不同的车厂做定制化的开发。

毫米波雷达，自动驾驶不可或缺的传感器，通过发射波长为豪米波级的电磁波探测物体，帮助车辆实现辅助驾驶功能，因为实现无人驾驶还需要很长一段时间，所以豪米波公司首先从智能感知逐步向无人驾驶发展，其核心产品是毫米波雷达以及智能算法所组成的一套智能驾驶辅助系统。

国内车载毫米波雷达领域早是一片红海，而选着细分市场的切入体现着豪米波公司对市场的深度理解，随着智能驾驶的发展BSD（盲点监测）、LCA（车道保持辅助）、ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动），这些ADAS功能都已经陆续在车上量产。毫米波雷达能够很好地实现上述ADAS功能，并且被公认为是未来自动驾驶车上不可缺少的传感器。

而国外供应商一直以来对技术的封锁和价格的把控，是的国产车载毫米波雷达发展严重滞后，但国内汽车的需求却是有增无减，基于此苏州豪米波技术有限公司主要研发性价比高的产品。

目前共推出4款产品：

24GHz中距离毫米波雷达，主要实现BSD、LCA、RCTA、DOW等功能，并且已经获得2018年底前装SOP订单；

24GHz远距离毫米波雷达，主要实现AEB、ACC、FCW等功能，有两家OEM在进行性能评测；

76-77GHz远距离毫米波雷达，主要实现AEB、ACC、FCW等功能；

77-81GHz下一代超宽带毫米波雷达技术已经完成研发；

豪米波公司根据不同的市场需求，对所有产品有着不同的规划与策略。

2.

>>>智能辅助驾驶系统的产业化规划

豪米波公司目前主要的核心是毫米波雷达，以及国产化为主，再来就是说2019-2020年要做ADAS与自动驾驶产业化工作。现在对行车安全的重视程度已经在极力加强了，现在已经有很多国家都开始出台法律强制安装AEB了，在中国这个的到来应该不会太晚，因为可以有效降低追尾，在不久的将来它会和ESP这个功能一样，又一项标配的产品。

所以实现ADAS智能驾驶的功能将会是众多厂商的研发方向。

而全球自动驾驶出货等级来看，现在基本上出货都是以L2、L2.5级别的自动驾驶为主。随着时间往后推移，可以看到包括L3，L4，L5级别的自动驾驶会慢慢的在市场上出货，同时L2级别的产品，也随着更高级别的产品出货量的增加而递减。

24GHz毫米波雷达

而从现在来看24G毫米波雷达，跟70-79G频段的毫米波雷达发展的一个趋势，可以看到24G雷达其实现在是市场的主流，主流出货产品。随着时间的往后推移，包括77-79个频段的雷达，出货量会有一个迅猛的发展。

在中国这个市场上，24GHZ雷达，有一个很大的市场空间，24GHz中距离毫米波雷达的探测距离为80m，水平角度检测范围可达到140°批量供货的产品厚度比样机减少一半尺寸。

对于这款量产的雷达，豪米波公司制定的策略是瞄准前装，依靠后装迅速提升销量获得量的规模。

主流的合资车或主流的自主品牌基本会用到77-79这个频段的雷达，这两种雷达应该会在市场上共存很长一段时间。

豪米波公司有前项雷达跟侧项雷达的两款产品，这两个类型的产品是在前装车厂都已经量产的，其中24G的中距离雷达可以探测到80米，它大概是五合一的功能，BSD、LCA、RCTA、DOW及其中还有一个申请专利的功能叫RCW，就是后方碰撞预警。

24G前项FCW雷达，这个产品可以做到150米的稳定探测距离，在前装车厂已经量产。

在盲区检测雷达产品方面，是分24G和79G这两个频段产品的，豪米波公司不光是有24G的产品，79G的产品也有。其中，包括RCW后方碰撞警示，公司也已经申请了专利。并且豪米波公司做了很多BSD雷达的一些实车测试项目。

前项24G跟79G的前碰撞预警雷达的AEB、ACC这两个功能。针对行人做的实验数据，重车组，卡车组，刹车距离在13厘米，拿到了满分的成绩。

我们知道任何一个汽车零部件在前装车厂都是需要经过大量的测试，毫米波雷达也不例外，豪米波公司的雷达产品在车厂量产之前必须要经过各种复杂路况的测试，包括雨、雪、雾、隧道、上下破、山路都是必须要进行测试的项目。

在安全性方面豪米波公司运用高于市场标准的公司准则进行深度的安全测试，因为前装跟后装是差别很大，前装是需要做非常多的测试。

包括机械、环境、EMC、EMI这些测试，后装则不需要做这些测试，就可以推向市场上面。所以豪米波公司做了非常大的技术投入要实现产品的安全可靠。

24GHz远距离毫米波雷达胜在价格

对于市场上用作远距离探测，实现ACC、AEB、FCW功能的76G-77GHz毫米波雷达，但同样可以实现AEB、ACC、FCW等功能，做到远距离探测，豪米波公司还有一款24GHz远距离毫米波雷达和单目相机来实现差异化竞争。

这款24GHz雷达可实现150m探测距离，水平角度检测范围20°，分辨率可以达到1.5m（77GHz产品的分辨率会在1m，但24GHz实现的远距离探测分辨率已经满足使用需要）。

理论上，24GHz毫米波雷达要做到远距离，体积上会比77GHz更大。但一直以来就有一个宣传误区以为只有77GHz的毫米波雷达可以做到远距离小体积，事实上24GHz也可以办到。

最重要的是，24GHz毫米波雷达的最大优势在于，能比77GHz做出更低价的产品。24GHz产品所需工艺要求非常成熟，便于材料选着与成本控制。而豪米波公司的24GHz的远距离雷达就满足体积小、精度高、距离远、成本低的需求。

79GHZ的毫米波雷达

豪米波公司的新产品79GHz的毫米波雷达，预计在今年就会量产，豪米波公司不光布局低频段产品，更是前瞻性的研发了高频段的雷达，

对于77-81GHz大带宽的毫米波雷达来说，在探测效果上已经可以接近激光雷达，和77GHz的产品相比79GHz可以把前后分辨率提升10倍，

而这款产品的供货时间会在2019年，并且会有一个较低的价格，不会超过200美金。

相比正在其他频段的一片红海，在79GHz这个频段却是可以抢占先机，目前雷达领域的具体博世、大陆等都还在研发阶段，都没有明确的供货时间，这也是实现弯道超车的最好时机。

3.

>>>一整套完整的ADAS智能驾驶系统

豪米波公司不仅只是雷达研发厂商，它在跟一些车厂配合开发的一整套完整的一个ADAS智能驾驶辅助系统，预计2020年这套产品就会量产，包括已经量产了的毫米波雷达，在经过前期的摸索，豪米波公司已经构建了一整套，包括从芯片，包括产品外壳，包括材料等完整的一个供应链体系。

汽车智能驾驶产业化、这是豪米波公司的主业。

创业2年来先后开发中距离的BSD雷达、远距离的FCW雷达与相机等传感器产品，加上拥有的成熟的ACC，AEB，LDW，LKS等ADAS系统算法、从而成为ADAS完整的国产化系统方案供应商、已内定为某汽车公司2020年的全套的SOP供货。

公司的生产状况方面，豪米波公司有一套自己开发的专业生产线，现在年产能大概是30万套，SMT跟组装都在一起。

写在最后：

豪米波公司采用了不一样的打法，主打低端高端两个频段的产品，从硬件到软件一整套ADAS智能驾驶系统的解决方案会是主机厂所喜闻乐见的，毫米波公司专注于ADAS汽车智能驾驶辅助系统领域，掌握全套ADAS算法及毫米波雷达等汽车传感器的核心技术，可根据整车厂要求进行定制化开发；目前已经构建了完整的国产化供应链体系，面对巨头豪米波公司的应对策略也更具灵活性。