Yandex无人汽车体验：4.3英里可无人操作但必须小心翼翼

本月初，在美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展(CES)上，一家被称为“俄罗斯谷歌”的公司Yandex，展示了自己研发的无人驾驶汽车。国外科技媒体也对这辆车进行了体验，整体感觉让人感到惊讶。该记者透露，如果没有特别注意这辆车的性能，可能会忘记它是在没有人帮助的情况下驾驶的。

Yandex被称为“俄罗斯的谷歌”，据驾享兄了解，这家公司以运营搜索引擎而闻名，从某种程度上讲，它在俄罗斯的地位，比谷歌在美国乃至全球更受欢迎。和谷歌（通过一家名为Waymo的独立公司，实现无人驾驶）类似，Yandex也在开发无人驾驶技术。

该公司在俄罗斯的两个城市运营着一项无人叫车服务，并在今年拉斯维加斯的国际消费电子展(CES)上展示了其软件的强大性。接下来我就来体验一辆改装过的丰田普锐斯(Toyota Prius)，在无人驾驶模式下行驶了4.3英里的体验吧。首先说，这辆车配备了3个激光雷达传感器，5个摄像头和8个雷达，在无人驾驶技术上已经非常先进了。

1.这是一辆改装过的丰田普锐斯，白色与橙色相间外观的SUV。

2.该车拥有3个激光雷达传感器，可以发射光脉冲来探测物体，并确定周围物体离汽车有多远，进行行进的判断。

3.从这辆车的细节来观看，该车拥有5个摄像头。

4.Yandex无人车的后备箱上，放置着一台电脑。

5.该车的内部拥有两台iPad，这能够帮助驾驶员在开车时候，充分展示车辆所看到的部分景象。

6.在驾车的整个行程中都平安无事。该车选择行驶的路线，通常避免了一些困难，比如穿梭的机动车，以及没有保护的左转和并入繁忙的车道等行为。

如果驾驶员没有特别注意观察这辆车的性能的话，你可能会忘记它是在没有人帮助的情况下驾驶的。在驾驶座上配备一个安全驾驶员，这是Uber等很多无人驾驶汽车公司所要求的。但是在记者实际体验中，没有看到这位司机的手在任何时候碰过方向盘，虽然我看不到他的脚，但我没有理由相信他在控制汽车的刹车和加速装置。显然，这辆车确实在“无人驾驶状态”。

7.无人车开着似乎特别小心翼翼。这辆车看上去经常比周围的车辆开得慢(它最快也就每小时45英里的时速)，刻意与前面的车保持安全距离，并保持在车道标记之内。

除了几次稍显突进的停车外，这趟旅程没有出现任何大的问题，这表明Yandex的技术至少可以让乘客在不构成太多挑战的短途航线上出行。

当然，我必须观察不止一次的骑行才能确定这一点，但Waymo和May Mobility、Optimus ride等初创公司提供的有限规模的自动叫车和穿梭服务表明，目前的无人驾驶技术可以处理相对较小的地理区域。

8.Yandex无人驾驶业务依然非常谨慎，不确定继续在美国进行测试。该公司无人驾驶业务主管德米特里•波利什丘克(Dmitry Polishchuk)表示，该公司尚未决定在CES之后，是否会继续在拉斯维加斯或美国其他地方进行测试。

该公司目前在俄罗斯创新城市Innopolis和Skolkovo运营两项自主叫车服务(前者覆盖0.8平方英里，后者覆盖2.38平方英里)。波利什丘克表示，Yandex希望在获得监管机构批准后，将其网约车服务扩展至莫斯科和喀山。

这位负责人说，Yandex的车辆可能在4年内能够在某些城市像人一样驾驶。

9.无人驾驶是软件方面的较量。Yandex的无人驾驶部门仍面临挑战，其中最困难的两项是开发一款汽车的决策能力，并预测其周围的车辆和人员的行为。

“未来所有的竞争都将围绕这些方面展开”，波利什丘克说，“无人驾驶领域的竞争与硬件无关。这是关于软件的较量。”

10.但Yandex在短短几年里取得了重大进展。据波利什丘克介绍，2017年1月，公司开始研究无人驾驶技术（也一些内部人士称，从2016年12月就开始了）。2018年8月，该公司在欧洲推出了第一个自主叫车服务。目前，Yandex已经提供了2000多辆无人驾驶汽车。

11.波利什丘克称，Yandex能够如此迅速地位用户提供服务，是因为它曾开发出对应的产品——无人驾驶汽车所需的一些功能、这包括计算机视觉图像搜索，导航应用和定位功能，这些可以确定人们使用它的搜索引擎来实现服务。

12.虽然波利什丘克说，谷歌旗下的Waymo是目前无人驾驶技术的领导者，但他说相信Yandex可以与Waymo的无人驾驶软件竞争。

他表示，“我们一直在与谷歌争夺(俄罗斯的搜索流量)，我们正在击败他们，因此我们知道如何做这些事情”，“我们乐于竞争。”