我的智能车，酷炫酷炫，最酷炫

还记得之前我们已经给大家介绍了Norma诺玛金属积木编程套装的基本构造，今天爱宝教大家如何使用编程来驱动小车。

今天就跟着爱宝来学一学吧！

课程目标：

了解编程软件LAD，熟悉界面操作

课程准备：

1-器材：蓝宙Alamak极速智能车套件

2-其他：电脑、LAD软件、十字螺丝刀

注意：使用LAD软件必须安装CP2102驱动

注意事项：

1-LAD软件编程的方式非常简单，只要将模块区域内的模块拖动到编程区域并合理连接即可

2-在编程区域左双击带有参数的模块即可修改参数

3-左单击选定模块，右单击被选定的模块进行编辑

Part2：转向校准

注意：新智能车再使用之前都要进行转向的校准才能准确控制车辆行进的方向

1-首先将转向机构和转向舵机连接处的固定螺丝拧下

2-将转向动力摆臂从舵机上取下

3-接通电源，并将主控器与电脑连接

4-将控制模块分类里的转向控制拖到编程区域，并将其与主程序模块相连

5-双击此转向控制模块，将舵机类别选择为数字舵机，并将两个舵机的值均调整为235

6-将转向动力摆臂安装回舵机，此时需检查智能车前轮是否指向正前方，如误差过大，可通过重复上述步骤进行微调，或调整两侧支架旋钮

Part3：行车测试

1-将功能模块分类里的延时模块拖至编程区域连接主程序，将时间设定为10秒

2-将舵机控制模块拖至编程区域并与延时模块相连，调整舵机角度

3-将速度控制模块拖至编程区域并与舵机控制相连, 双击速度控制模块，将两个电机的速度调整到300

4-将功能模块分类里的延时模块拖至编程区域，并连接速度控制模块，设定行车时间：双击延时模块，将时间设定为3秒

5-行车停止：将速度控制模块拖至编程区域并与延时模块相连，速度均为0

注意事项：

速度调整中 0 ~ 200 为电机的死区，低电压时无法驱动智能车

今天讲解的你都学会了吗？赶紧自己动手尝试一下吧！