无人驾驶逐渐成为汽车制造商和互联网企业重点投资的战略制高点。传统汽车企业和互联网不仅竞争激烈,而且相互融合。与此同时,在网络化和数字化的过程中,对车载数据记录的需求呈增长趋势。它不仅可以备份关键数据,还可以减少和解决意外故障。
作为传统的汽车制造商,汽车工厂已经掌握了汽车设计、汽车测试、装配、生产和制造的核心。它是一个资源高度集中的系统集成商。互联网公司拥有轻量级核心,如软件、算法和互联网。它的特点是这个概念与技术一起运行。无人驾驶就是对车辆的多维数据采集、集成、处理和实时控制。它的目的是解放驾驶员的双手,将车辆打造成下一个家的概念。
图1第二生活空间
数据
对于无人驾驶车辆,数据是最重要的产品,包括车辆传感器、车辆通信和云通信数据。互联网公司使用人工智能技术,并使用无人驾驶模拟器来模拟车辆运行的实际情况。一是快速实现算法迭代,二是节省实际车辆测试时间。目前,该国还在指定路段对无人驾驶车辆进行路试,加快无人驾驶企业地面无人驾驶车辆的商业化进程。在实际的道路测试环节ZLG也相应地为此场景引入了CAN数据记录器,以满足车辆上多个场景的数据记录要求。
图2车辆总线数据记录器
应用场景
针对客户的应用场景需求,推出以本地数据记录和数据上传服务器两种类型的产品,硬件接口均包含了两路CAN、一路Lin,以及两路DI、DO作为开关量的输入输出,内置高精度的RTC时钟,保证记录数据与实际总线传输数据高度同步性。
主要区别在于:
数据传输方式
本地数据记录:人工SD卡导出的数据;远程数据记录: 4G传输,存储在指定的服务器上,并且数据格式已经上传开放;
全球定位系统跟踪记录
只有远程数据记录支持实时GPS轨迹图记录;
图3轨迹图
为了方便工程师跟车测试和增强产品的多用性和易用性,数据记录产品本身支持两路USB转CAN的实时数据传输,登录ZCANpro(免费上位机软件)就可以将产品作为一个两路CAN卡使用,实时记录整车CAN通信数据,完成在线数据查看与记录,临近新年,ZLG工程师在基于CANDTU系列产品上开发的新固件,开放了设备Lin接口实时数据查看,升级新固件并下载ZCANpro即可体验Lin卡功能。
针对高层协议最新的ZCANpro软件也支持在线DBC协议解析以及曲线绘制,实时查看车辆当前的发送机转速、液压等关键参数,如果你对高层协议的需求不至于此,也可以通过CANDTU配置软件,将记录的数据转换成.ASC、CSV等多种格式,兼容主流分析软件,降低工程师数据分析的工作量。
图4实时曲线分析
来源:https://gongkong.ofweek.com/
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