除夕拜年及线控底盘基础介绍

除夕拜年及线控底盘基础介绍

今天是2019年2月4日，星期一，戊戌年（狗年）腊月三十，除夕，给您拜年了！

祝您和您的家人快快乐乐，开开心心，平平安安，健健康康。

真的，没有什么比一家人快快乐乐，开开心心，平平安安，健健康康的更好的了。

除夕，原意为“岁除”，指岁末除旧布新的日子，旧岁至此而除，另换新岁。除，即去除之意；夕，指夜晚。“除夕”是岁除之夜的意思，又称大年夜、除夕夜、除夜等，时值年尾的最后一个晚上。除夕是除旧布新、阖家团圆、祭祀祖先的日子，与清明节、七月半、重阳节是中国民间传统的祭祖大节。除夕，在国人心中是具有特殊意义的，这个年尾最重要的日子，漂泊再远的游子也是要赶着回家去和家人团聚，在爆竹声中辞旧岁，烟花满天迎新春。

所以，春节七天假期，好好的在家陪伴家人吧！没有比这更重要的了！

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在这个特殊的日子里，有关技术的内容就少一点，简要的介绍以下线控底盘吧！

随着自动驾驶技术的兴起，底盘线控技术随之发展。所谓线控，一般说的是线控油门、线控转向、线控制动。通俗讲，原来车辆的油门/转向/和制动都是机械方式驱动和控制的；随着电动化智能化的发展，现在都可以改成电机驱动或者液压驱动控制了；在车身里面的油门、方向盘、刹车踏板只是摆个样子而已，其动作的时候随着位移量变化实际上是传感器采集了一个电信号，然后这个电信号被线束传递到控制器，控制器根据电信号通过策略判断将命令传输到执行器那儿，执行器接受信号之后就有加油/转向/刹车动作了。

说起来简单，其实现当然是需要很多新技术支撑和研究的，而且这些都是与车辆安全相关的，其设计过程也是需要做很多验证才上车的。因此线控底盘的技术呢，也是比较先进的；当然目前线控油门和线控转向基本实现了，线控制动呢就还在发展当中，里面部分技术上车了，部分还在研发和验证。

随着自动驾驶技术的兴起，线控底盘平台的概念被提了起来。就是做一个不带车身的其它部分，然后这个作为一个平台，可以搭载各种车身，作为不同的样车设计。或者无人驾驶了嘛，线控底盘本身就可以作为一个货车，上面都不用车身，直接设计上一个货箱就可以了，先进吧。。。附一个网上搜到的图片。

再看一个无人驾驶车辆行业的发展情况，可见线控底盘平台的需求是非常多的了吧！

好了，今天是除夕，就不多说了，祝大家除夕快乐！新的一年心想事成！

明年见！