残障人士的福音，人工智能助力打造轮椅机器人

对残疾人和坐轮椅的人来说，现实生活中的公共空间并非是一片坦途，而是充满了斜坡、障碍物以及“地板是湿的”的标示，比如，商场的过道需要多次左右转弯才能到达货架，而这些都是不小的挑战。

电动轮椅是一项不错的发明，但是要让残障人士很好地控制它仍是一项具有挑战性的任务。据美国“物理学网”2月10日发表的一篇博客文章介绍，英国肯特大学（The Kent University）的一个研究小组正在进行一项旨在改善残障人士的轮椅独立性和生活质量的研究，而他们在设计轮椅时着重突出的是复杂的障碍跟踪技术和基于眼球运动的导航功能。

早在2016年，一个法国研究团队就在《国际计算机应用杂志》（International Journal of Computer Applications）发文提到了这一技术，而该英国研究小组正在研发的轮椅不仅可以在狭窄的空间中移动，而且还能够避免轮椅行动路径上所遇到的障碍，并力图通过开发辅助系统和增强型轮椅机器人来帮助残疾人更好地生活。

值得注意的是，转动头部并不是对该轮椅进行操作的唯一手段。研究人员在接受PCMag杂志采访时表示：“我们运用了多种技术的融合，包括对使用者的头部、虹膜或是鼻子的运动进行跟踪，从而达到控制轮椅的目的。”据该大学的高级讲师Konstantinos Sirlantzis博士介绍，他对未来轮椅设计的愿景是，它们势必将通过加装机器人部件和外接组件来实现更多功能。具体说来，最新科技将在这个设计中发挥三方面的作用：（1）轮椅能够进行Wi-Fi或蓝牙通信；（2）有一个可以对轮椅进行控制和操作的手机应用软件；（3）配备半自动汽车所使用的、基于超声波和视觉传感器的泊停辅助技术。

另外，“极客网”（Geek.com）也指出，这款轮椅可以在使用过程边用边学——它学习的对象与内容是使用者及其偏好。研究人员表示：“这些智能轮椅能够利用人工智能来了解用户的运动偏好、驾驶风格和目前的生理状况。”此外，“极限科技网”（ExtremeTech.com）的Joel Hruska解释道：“将人工智能集成到该轮椅上的目的是为轮椅提供丰富的辅助数据，以便它能够评估其使用者的整体状态。”该轮椅可以收集实时数据，并在使用者需要帮助时发送通知。

在未来，该研究项目将走出象牙塔，与包括英国国家卫生服务系统（National Health Service）旗下医院在内的其他机构开展合作。目前，他们已通过当地一家医院的神经康复科招募了10名残疾人参加试验。

研究人员指出，关于轮椅设计的一条重要原则是：“一刀切”绝对不是一条实用的规则。使用者的能力可能会随着时间而改变，比如情况可能会好转。Hruska透露，Sirlantzis博士的研究重点已经转向模块化系统，其中的组件可以集成到轮椅上。在PCMag的采访中，研究人员列举了轮椅的一些模块组件，比如虹膜检测部件，使用者只需眨眼就可以移动椅子。Sirlantzis最后解释道：“我们拥有多种技术的组合，包括通过追踪使用者头部、虹膜或鼻子的运动来控制轮椅，而具体运用什么部件的功能取决于使用者随着时间推移和病情演化而起伏波动的身体机能。”

编译：Jonathan

审稿：阿淼

责编：南熙