CAN总线及其上层协议可以与OPC协议进行映射通讯吗？

CAN总线及其上层协议可以与OPC协议进行映射通讯吗？

CAN 、CANopen 、DeviceNet 、J1939 这些都是CAN总线及其应用，它们是可以与OPC进行一一映射通讯的，但这个需要专业的工具才能把帧数据“抠出来”，然后再装回去。一般我们用一种用网关转换器的电子设备来完成。以下举例说明，希望对您有用：

作者：邹武艺手机185-020-77899

ADFweb的OPC UA Server / CAN-Converter是一个协议转换器，用于在CAN总线和OPC UA协议之间建立双向数据映射通信。

一、产品核心特性

核心功能：作为OPC UA服务器与CAN总线网关，实现双向数据交换。

关键性能：支持高达1500字节的读写数据量。

电气特性：

三重电气隔离，增强抗干扰能力。

宽范围电源输入：支持12-35V DC 或 8-24V AC。

宽工作温度：-40°C 至 +85°C。

安装方式：可安装在35mm DIN导轨上。

二、设备功能与配置

工作模式：通过DIP开关A的开关1（Dip1）切换两种模式：

正常模式（出厂默认）：设备常规运行。

Boot模式：用于更新项目或固件。

状态指示灯：设备有5个LED，分别指示设备状态、CAN通信、OPC UA通信、OPC UA错误和以太网连接状态，在不同工作模式下闪烁模式不同。

CAN总线：

通过DIP开关B的开关1可启用120Ω终端电阻。

手册提供了不同波特率下支持的最大电缆长度参考表。

以太网连接：

使用至少Cat 5E电缆，最大长度不超过100米。

连接至Hub/Switch建议使用直通线，连接至PC/PLC等其他设备建议使用交叉线。

三、软件配置

设备的全部配置需通过专用软件Compositor SW67B33在Windows PC上完成。该软件主要功能模块包括：

设置通信：配置设备的IP地址、子网掩码、网关、DNS等网络参数，以及CAN总线的波特率。

OPC UA访问：定义OPC UA服务器上的变量列表，包括变量类型、数据长度、名称、读写权限等。

接收帧：定义设备从CAN总线接收并转发至OPC UA的数据帧（CAN ID、类型、数据长度、超时设置、数据映射位置等）。

发送帧：定义设备从OPC UA读取并发送至CAN总线的数据帧（CAN ID、类型、数据长度、发送触发方式——数据变化或定时发送、数据映射位置等）。

更新设备：将配置好的项目和固件通过以太网下载到设备中。手册详细说明了已知和未知设备IP地址情况下的两种更新流程。