凸集、凸函数与凸优化基本概念
数学模型与基本概念
目标函数或约束函数至少有一个不是决策变量的线性函数。即
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梯度与海塞矩阵
梯度和海塞矩阵是在非线性规划中用得较多的概念，其定义如下：
梯度
对于一元函数，其梯度就是其一阶导数。
海塞矩阵
海塞矩阵的定义与梯度类似，但是求的是二阶偏导，并且结果是一个矩阵，如下所示
转自：机器学习算法与自然语言处理
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