创想智控：激光视觉焊缝跟踪图像处理与焊缝识别

自动化焊接是焊接的发展方向，焊缝跟踪则是自动化焊接的关键技术之一。创想智控已研究开发出激光视觉图像传感技术应用于焊缝跟踪。激光相对于普通光源，具有能量集中、受环境影响小的优点，因此，激光常用来作为自动化焊接中的主动光源，由于大型激光发生器价格昂贵，目前常采用小型线结构激光来进行焊缝跟踪。尽管激光视觉焊缝图像质量比较好，但依旧会受到弧光、飞溅、烟尘等干扰源影响，如何避免这些干扰，获取准确的焊缝位置是焊缝跟踪的关键。

创想智控经过长时间研究开发测试，采用多种图像处理方法，不仅能准确地检测出激光条纹位置，还能有效地消除激光焊缝图像中的干扰源影响，有利于焊缝区域的识别和焊缝中心的提取，效果较好。

激光视觉焊缝跟踪图像处理与焊缝识别

我们都清楚，在激光视觉引导焊缝跟踪过程中，一般尽量使激光发射器正对工件以获得竖直的激光条纹图像，这样便于计算机进行处理；另外，为了避开弧光干扰以及防止高温损害激光器和摄像装置，一般将其置于焊枪前方25mm左右地方，但所得图像还是会受到飞溅、弧光、锈斑、油污以及打磨痕迹的干扰。我们该如何清除这些干扰呢？图像除噪增强方法有很多，可以采用图像域直接去噪增强方法，如灰度拉伸、直方图均衡等，也可以先将图像转换到频域或小波域后再进行处理，当然并没有一种处理方法是万能的，需要根据图像的特点选取合适的方法。

经过投入生产的应用项目表明，创想智控激光视觉焊缝跟踪方法通用性好，抗干扰性较强，焊缝特征识别精度较高。