认识可编程控制器PLC

1，可编程控制器是什么？

可编程控制器是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。

2，可编程控制器的产生

早期的工业生产中广泛使用的电气自动控制系统是继电-接触器控制系统，简称继电器控制器系统。继电器控制系统是用导线把各种继电器、接触器、开关及其触点按一定的逻辑关系连接起来构成的控制系统。这种系统适用一些控制要求简单的场合，对于一些比较复杂的控制系统，查找和故障的排查往往比较困难，且工艺更新时，继电器控制系统的元器件和接线也要相相应的变动，这种变动的工作量很大，工期长、费用高。对于工业生产的迅速发展，市场竞争越来越激烈，传统的继电器控制系统难以满足社会要求，这时可编程控制器顺时产生。

3，可编程控制器运行原理

（1）输入处理。程序执行前，PLC先将全部输入端子的通/断状态写入输入映像寄存器。

（2）程序处理。根据用户程序存储器所存的指令，读出输入映像寄存器和其它软元件映像寄存器，从0步开始顺序运算，每次运算结果都写入有关的映像寄存器。

（3）输出处理。全部指令执行完毕，将输出映像寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送，成为PLC的实际输出。

4，可编程控制器的编程语言

（1）梯形图编程语言（LAD）。沿袭继电-接触器电路的形式。

（2）指令语句表编程语言（STL）。由若干语句组成的程序。

（3）功能图编程语言（CSF）。用控制过程流程图一样的功能图表达一个控制过程。

（4）高级编程语言。应用高级语言进行编程。