无人驾驶测试验证计算框架系统问世

文章来源：企鹅号 - 新疆科技

近日，西安交通大学与清华大学、中科院自动化所等单位合作，在《科学—机器人学》上发表论文，报道了该联合研究团队历经10年实现的一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。

实现无人驾驶是人工智能领域面临的重大挑战之一，应对这一挑战需要发展一种新的图灵测试方法，以测试和验证无人车对复杂交通场景的理解和行驶决策能力，进而推动无人驾驶技术的发展。研究人员已构建了人在回路智能测试模型，使系统具有在人类指导下自动自我升级的认知机制，同时引入对抗式学习模型，以自动生成新的任务实例。这些任务实例可以呈现复杂、动态的交通场景，促使无人驾驶车辆进一步提高适应复杂环境的能力。