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MIT造出手套可以帮助AI识别物品

MIT制造出传感器包围的手套,期能够帮助人工智能识别出物体。

图片来自MIT

研究人员长期以来都在努力研究如何让机器人能够抓住物体,而不会将其捏碎或这掉下。现在有了这样一个包裹着许多传感器的手套,他们的愿望要进一步实现了。在一篇发布在Nature上的文章(文章信息见文末)中,MIT的研究人员展示了他们如何让人工智能通过触摸就辨别出物体。这些工作能够帮助机器人更好地操纵物品。

据悉,该手套含有550个微型传感器。研究人员戴上它对26个不同的物品进行了操纵,包括苏打水瓶子、剪刀、网球、勺子、钢笔、马克杯等。然后手套中的传感器会在他们操作物品的时候收集压力信号,并由神经网络来表达。最终系统对触摸的物品的预测精度达到了76%。

传感器采集的数据能够帮助研究人员区分手部不同部位的运动方式。例如,当他们使用中指的时候,一般很少会同时使用拇指。这些信心对于机器人识别出物品非常重要。

《Learning the signatures of the human grasp using a scalable tactile glove》 DOI: https://doi.org/10.1038/s41586-019-1234-z

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20190531A0FE2500?refer=cp_1026
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