近期最被神话的配置，其实真的没你想的那么厉害

以前，一部车有离合、刹车和油门，只要加油并且能跑起来，就是它最大的功能。现在，一部车需要更加安全的车身结构，更好的设计、配置、科技等的堆栈，才能对得起更加挑剔的消费者。

接下来，汽车不仅仅需要能跑，还得自己跑，汽车出行的新革命将会是无人驾驶。为了不落伍，各个车企也在对自己的自动辅助驾驶系统进行测试，这项功能不少已经下放到车企们旗下的车型中。

新能源车作为这几年备受瞩目的新秀，不搭载所谓的“自动辅助驾驶”功能，仿佛将不配叫做“新能源汽车”。

在新造车势力中，蔚来、威马和小鹏的自动辅助驾驶系统达到什么级别？不妨先睐来简要盘点下。

蔚来的NIO Pilot自动辅助驾驶系统达到了L2级别，NIO Pilot具备车辆的横向跟纵向的控制能力。在6月10日，NIO Pilot推送了更新，新增了7项自动辅助驾驶功能。

至此，NIO Pilot拥有前碰撞预警、自动紧急制动（行人／自行车识别）、盲点检测、车道偏离／变换预警、窄路辅助、定速巡航、疲劳监测、自动驻车等主要功能。

NIO Pilot硬件系统搭配了1个三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器，车内还有一个检测驾驶状态的摄像头。

自动驾驶芯片为Mobileye EyeQ4，拥有2.5万亿次/s的算力，而响应时间只需20ms。

目前，NIO Pilot这套ADAS系统算不上完善，在车道线不清晰将会无法准确识别，而NIO Pilot也将不会开启。无法对动物、交通灯、人、路障等非车辆的目标进行准确识别和做出反应。

NIO Pilo在15-130km/h的速度时，都可以启用，按下方向盘左侧中间按键即可激活Pilot。通过+/-按键调整速度，长按则是对速度进行前后5km/h的设置。

整个NIO Pilot开启过程，跟车的距离都会相对远一点，而仪表盘上会对限速信息进行提示。

要自动变道时，手动打完转向灯，NIO Pilot会对道路标识线进行检测，并对侧后方车辆进行判断，最终执行是否自动变动的操作。

不过NIO Pilot对于车道数的变化以及匝道标线的识别逻辑上还比较混乱，存在变道犹豫不决并无法执行并道的操作。

在封闭式的高速路以及拥堵的道路上，其实蔚来的NIO Pilot可用性还是蛮高的。

威马自动辅助驾驶系统称为Living Pilot，随着今年4月份新款EX5的上市，该系统更多的功能也正式被启用。目前，威马Living Pilot达到L2级别的水准，能够实现的自动辅助驾驶功能包括：

ACCA自适应巡航（带停走），高速巡航车道中央行驶保持、低速跟车随行辅助、交通信号识别、车道偏离预警／纠正、自动紧急制动、前方碰撞预警、盲点监测、倒车穿行预警。

威马Living Pilot配套了1个前置单目高清摄像头、3个毫米波雷达、4个全景摄像头和12个超声波传感器。

威马的这套Living Pilot跟蔚来一样，支持全速段运作，在0-130km/h都可用。而具体的划分在于低速跟车功能的车速在0-60km/h，高速巡航开启的车速范围在60-130km/h。

威马Living Pilot开启过程实际比较繁琐，需要通过“三步走”进行激活：

按下方向盘左侧中间按钮按，ACC处于待机转态；

再按下最左侧的“ACC按键”；

最后按下RES+/-对自动辅助驾驶进行激活。实际上，激活Living Pilot的步骤可再度简化。

Living Pilot无法应对比较复杂的城市道路，像多车道的变化，并不能做到有效的识别判断，例如双车道变三车道之间。与前车跟车方面，距离会相对近一点，有效避免被其他社会车辆的高频繁穿插和加塞。

但摄像头和毫米波雷达不一定能够及时识别并作出判断，此时需要驾驶员及时接管车辆；同时，并不支持自动变道的功能。

在高速以及环路上的体验，Living Pilot可用性更高，不管是跟车还是车速的控制，大多数时间都能交给系统驾驶，但必须把手放在方向盘上，这是基本的安全准则。

当然了，对于突然出现的路障等情况，Living Pilot是无法识别并作出处理的。

小鹏G3的XPilot官称可以达到L2级自动辅助驾驶水平，XPilot拥有有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达。

功能包括：ACC自适应巡航（带自动跟随）、车道居中辅助、自适应弯道巡航、自动限速调节、自动变道辅助、交通拥堵辅助、紧急制动、自动（遥控）泊车、车辆召唤等功能。

G3的自适应巡航有效速区间为0-130km/h，支持跟停和跟起。G3右侧拨杆往内侧轻拨一次，即可激活自适应巡航系统。上下拨动可调节巡航速度。

Xpilot另一个重要的功能就是LCC（车道居中辅助），右侧拨杆向内侧连续拨动两次，车道居中辅助激活，而开启的条件是速度到60km/h以上。像自动泊车系统已经支持平行、垂直、斜列式车位以及遥控泊车。

新造车势力被大家最为关注这三家车企，都在为自己的自动辅助驾驶发力，不过，对于路障、匝道、多车道变化等几项不足依旧存在。相对而言，蔚来的NIO Pilot的可用性会更高些。

全球公认的汽车行业自动驾驶技术分级的标准，由“美国高速公路安全管理局”和“国际自动工程学会”提出。其中“国际自动工程学会（SAE）”的分类更为详细。

L0：人工驾驶

L0级别代表的是无任何自动驾驶技术，一切的操作由驾驶员负责，汽车并不干预驾驶的行为。

L1：辅助驾驶

L1级别自动驾驶系统能够帮助驾驶员完成特定的驾驶任务，一般只有一项驾驶辅助操作，像车道保持、ACC自适应巡航、车道偏离预警都是L1级别的主动安全配置。

L2：半自动驾驶

L2级别能够实现车辆的多项自动驾驶功能，在L1的基础上，多了辅助转向和封闭道路的自动转向功能。但是依旧需要驾驶员进行环境的监控跟随时对车辆的接管。

L3：高度自动驾驶

L3级别的自动驾驶可以让车辆实现对车辆驾驶行为的全部控制，驾驶员无需监控驾驶环境，系统具备提醒功能，但仍需驾驶员随时接管车辆，以应对车辆无法识别和判断的情况。

L3对于激光雷达、高精度地图的支持、以及更加强大的信息中央处理器有着更高的要求，这也让L3级支持的自动辅助驾驶功能更多。在L2的基础上，支持匝道的识别、信号灯识别。

L4：超高度自动驾驶

L4级别可以实现完全自动驾驶，但需要在特定的场景下进行实现。目前，大多像园区内或者限制的道路上对搭载的L4级自动驾驶系统的无人驾驶巴士等进行支持。

L4级对车载自动驾驶设备要求更高，激光、雷达、高精度地图、中央处理器、智能道路以及交通设施的识别等。

L5：全自动驾驶

L5被称为全自动驾驶，在任何场景下，自动驾驶车辆可以实现自定感知、判断和无人为干预的完全自动驾驶。

L5级自动驾驶不仅需要未来更加先进的技术支持，更需要更完善的法律法规支持，是自动驾驶汽车未来的新突破口的“终点”。

越来越多的车企都在投注于自动驾驶，像百度阿波罗等则直奔L4级的目标。

民用级目前实现L2级乃至L2.5级的自动辅助驾驶已经是基本的要求了，能够把L2级基本该实现的功能做好，其实也并不容易。

自动驾驶系统目前最高的级别被定为L5级，它可以在任何情况下，无需人工的干预进行操作，实现车辆的一切驾驶任务。

这是人类实现无人驾驶的最终目标，届时，车辆可以无需方向盘、刹车和油门，一切的驾驶任务都交给车载电脑跟各种摄像头和各类传感器等进行识别、运算跟控制的操作。

不过，现在别说L5级别的自动驾驶系统，对于消费者而言，就算是L4级别的都离我们太远了。遥远的背后需要时间的积累、技术的挖掘、创新，跟各项测试数据的支持等。

所以，目前普遍实现的是L2级别的自动驾驶辅助系统，L3则是离我们最近，也是特斯拉正在做的事情。

汽车越来越智能，使用越来越便利，驾驶员干预驾驶行为越来越少，这已经是未来出行的新方式。但在当下大热的自动驾驶话题中，我们也应该关注，如何正确和安全地使用这些自动辅助驾驶系统。

对于L2级的自动辅助驾驶，哪怕是已经超过L2级范畴的特斯拉AutoPilot，驾驶员也应该做到对环境的检测以及随时接管车辆的操作，安全是出行的唯一前提。