国产智能盾构换刀机器人在厦金大桥项目正式投用

观点网讯：6月25日，国产智能盾构换刀机器人在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机掘进现场正式投用。

据介绍，该机器人是我国首台重载智能盾构换刀机器人，拥有11个独立可控活动关节，具备高避障与精细操作能力，凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩结构，可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘。

机器人整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权，并搭配数字孪生系统，换刀效率提升50%以上，全过程无需人员进舱，显著提高施工安全性。

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