如果工业机器人防护服只按尺寸沟通,到了清洗机器人抬臂这一步,才会发现余量和开口都要重新看。
线束出口换型以后,原来的照片未必还能代表清洗机器人现在的状态。 线束出口如果有油污,末端工具和检修口更容易返脏,所以现场照片、动作范围和旧痕迹要放在一起看。
线束出口如果有换型动作,要单独看工业机器人防护服在换型后的运行空间。
工业机器人防护服现场照片如果只拍第六轴局部,很容易把线束出口周边工装影响漏掉。
清洗机器人抬臂时,底座侧有没有被带到,是判断余量和开口的重要线索。
把工业机器人防护服的复查记录和开口位置放在同一组资料里看,能减少线束出口后面来回确认。
工业机器人防护服复查记录要看线束出口位置变化,尤其是第六轴和底座侧附近有没有新痕迹。
线束出口这类位置,整体环境、第六轴近景和复查记录要能互相对上,才方便判断工业机器人防护服的开口和固定方式。
线束出口的清洗机器人抬臂之后,如果末端工具留下新痕迹,就要回到工业机器人防护服运动轨迹里重新看余量。
工业机器人防护服的复查记录和开口位置不一致时,先把线束出口、底座侧和问题位置核清楚,再谈下一步。
工业机器人防护服放在线束出口时,清洁方式、拆装频率和旧痕迹扩大不能分开看。
线束出口的工业机器人防护服如果第六轴靠近夹具边,现场照片里要能看清固定边和活动边,别只拍外层。
线束出口周边如果还有换型动作,要看换型后清洗机器人会不会扫到工业机器人防护服的底座侧。
工业机器人防护服复查时可以对比磨屑残留有没有回到同一处,再看末端工具和底座侧有没有新的磨边。
工业机器人防护服数量确认要按工位和防护部位拆开,线束出口不要直接套用相邻工位的记录。
资料里能看清线束出口、第六轴和复查记录,后面判断工业机器人防护服现场照片就不会只剩猜测。
工业机器人防护服如果现场只剩一张局部照片,至少要补上线束出口设备位置和清洗机器人抬臂的方向。
如果你遇到的不是磨屑残留,也可以按工业机器人防护服所在的线束出口、动作、污染来源这三个方向重新梳理。
#机器人防护服 #工业机器人 #工位防护 #机器人维护