Ultrahaptics CTO：触觉反馈与手势追踪共生关系

此前青亭网曾报道，超声波手势方案公司Ultrahaptics以3000万美元收购手势追踪解决方案公司Leap Motion，当时就曾说两家公司本身就是合作伙伴，其产品具备互补性，并非直接竞争关系。而近期，Ultrahaptics CTO兼联合创始人Tom Carter也正式分享了其手势体感方案的背后故事，以及需要结合手势追踪技术的原因。

Tom Carter

与手势追踪的不解之缘

首先，Carter认为触觉反馈是营造临场感、自然交互，以及建立情感联系的基础，并预计在21世纪20年代体感技术将完全与数字世界结合，但在这一变革发生之前，体感技术还需要手势追踪的支持。

他继续表示：人手的触觉感受器非常敏感，可分别不同纹理和压力的细微区别，因此让自然的交互成为可能，如果没有了触觉反馈，那么你的手可能会变得没有那么灵活。而手势追踪能带给触觉反馈的好处是，在数字世界中可模拟人手的反馈环路，因此就像是动作与触觉反馈那样，手势追踪和触觉反馈也是难以分割的共生组合。

其实，Ultrahaptics的灵感来源其实并不是触觉反馈，而是手势追踪。据Carter称，自己在2011年时为了完成本科毕设，接触到了微软Xbox体感外设Kinect，当时Leap Motion还未推出首款产品。

当时Carter发现，尽管Kinect可以让你通过手势来远程操控电脑主机，但是它更善于识别大幅度的动作或抓取手势，难以识别按按钮等细微的手势动作。因此，他希望通过模拟触觉反馈来解决这一问题，并在教授启发下选择了用超声波技术。就这样，Carter走上了用超声波隔空模拟触觉的10年研究道路。

测试版Leap Motion模块

Carter发现，要想实现优质的触觉反馈，需要使用准确的手势追踪技术。于是在2012年，Carter收到了Leap Motion发来的测试版设备，双方就这样开启了长达7年时间的合作。

Carter表示：Ultrahaptics开发的所有产品几乎都配备Leap Motion手势追踪模块，我们不是没有尝试过其他设备，但是都比不上Leap Motion。

Ultrahaptics触觉反馈的背后

在Ultrahaptics的早期开发阶段，即使用当时市面上最昂贵的显卡，也需要20分钟的计算才能完成对单一静态触觉点的渲染。不过经过多次迭代后，Ultrahaptics积累了不少随时可用的触觉反馈，包括旋转的圆圈、手部扫描、起泡或波纹等。

此外，硬件也得到大幅进化，比如去年新推出的STRATOS Explore商用开发套件，其采用时空调制（STM）的方法来控制超声波方向和力度，与前代产品相比，可支持更大的触觉反馈范围。它的另一大突破是，以类似于“向日葵”的螺旋形式来排列超声波传感器（基于斐波那契螺旋线），得到的结果是更强大且效果更好的触觉反馈。

收购Leap Motion之后

在收购Leap Motion后，Ultrahaptics计划协助前者继续提升手势追踪模块的功能和性能，并将合作开发下一代人机交互界面等新项目。

Carter表示：Ultrahaptics和Leap Motion的出发点相同，都是让你徒手就能接触并于数字世界交互，二者其实就是是同一副拼图中的两块不同部分。