柔性机械外骨骼系统研制商铁甲钢拳完成一千万元Pre-A轮融资

文丨倪霞

责编丨梁杰民

亿欧新制造8月27日首发消息，柔性机械外骨骼系统研发制造商铁甲钢拳已完成一千万元Pre-A轮融资，领投方为物种起源，远望资本及迅雷创始人程浩跟投。本轮融资主要用于核心技术的持续投入、核心应用产品的开发和运营投入。

事实上，一些科幻类电影恰好也反映了技术前瞻。在2011年，电影《铁甲钢拳》上映。影片中，休·杰克曼饰演的查理曾经是世界级顶级拳击手，然而，在拳击运动被劲爆的机器人互博代替后，查理在比赛中屡次落败。无奈的他只好选择成为操控机器人的选手。幸运的是，在操控机器人比赛早期，查理和机器人能取得较好成绩。但好景不长，在一场关键比赛中，查理操作的机器人ATOM突然声控模式失灵，若无法解决问题将输掉比赛。在危难之际，他的儿子MAX决定用更快速的视觉模仿模式，让机器人ATOM模仿查理的动作来打比实际出拳则由查理完成。在机械外骨骼加持下，查理最终赢得了这场终极比赛。如今，该影片中展示的赋予“智慧的人”以“更强的力量”正在成为现实。

北京铁甲钢拳科技有限公司，是一家外骨骼机器人研发商，其主要产品为柔性机械外骨骼系统。该系统整合了各种动力原件和传感器，结合机器和人工智能，增加人体各项机能，让使用者获得人本身不拥有的特性、感官以及功能。

早在2014年，创始人王潮就与团队开始了项目研发，并于2017年1月正式成立公司，成立仅半年就获得创客帮500万天使轮融资，之后便是本次融资。近日，亿欧新制造走访了铁甲钢拳公司，创始人王潮向笔者透露了融资具体情况。

本轮领投方认为，外骨骼机器人技术在国际上属于比较前沿的领域，2018年之前只有美国，日本等国家有相对完整的产品。铁甲钢拳作为中国外骨骼技术的领跑者，从六年前就开始研发，持续追求远超过国际竞争对手性能的更好的产品。另一方面，中国制造业，物流行业的相对于西方更加严格的成本控制，也使得铁甲钢拳成为中国第一个批量进入大型企业客户应用的外骨骼厂商。多数物流企业从和铁甲钢拳的合作实践中发现，成本和效益最优的物流模式并不是完全的“无人化“体系，而是”人机协同“模式。

“我们看好创始人王潮所带领的整个技术团队，在自动化控制技术、减速器技术、品质控制、制程管理上的深厚累积。随着外骨骼产品在制造业和物流业的逐步普及应用，相关核心技术也可以延展到军事装备，医疗康复领域。我们期待着铁甲钢拳给我们带来更多惊艳的外骨骼新产品。”物种起源周红林表示。

远望资本创始合伙人程浩在谈及投资逻辑时表示：“与大多数外骨骼公司集中在医疗领域不同，铁甲钢拳将物流作为切入点，并且服务了京东、德邦等公司，未来产品可以自然拓展到工业、建筑、救援、国防等所有涉及到重体力劳动的领域。同时产品已量产，再加上很强的全球化需求，所以想象空间明确。必须说，CEO王潮的极客精神让我印象非常深刻。”

柔性机械外骨骼系统，赋予“智慧的人”以“更强的力量”

据了解，铁甲钢拳的柔性机械外骨骼系统，在2016年就与京东展开合作，将外骨骼应用于京东物流分拣线，自此成为中国第一家拿到订单的物流外骨骼公司。目前，公司最新的两款产品包括电驱版腰部助力外骨骼CEXO-E03和气电混合版腰部助力外骨骼机器人CEXO-A02。亿欧记者在世界机器人大会展馆，亲眼见证了一个普通人在穿戴CEXO-A02外骨骼机器人后，能轻易举起一筐装满数十瓶啤酒的重物。

据铁甲钢拳技术人员介绍，CEXO-A02腰部助力外骨骼系统采用气电混合驱动，自重5kg，可提供30kg的助力，在保护腰肌健康的同时提高劳动效率。并且自主研发的智能身体姿态算法可精确判断穿戴者姿态动作，达到实时感知和智能控制，有效提高50%以上搬运效率，目前此产品已进入德邦物流仓使用。

【CEXO-A02系列图】

“经过3年基于实际使用场景的研发迭代，公司研制出的最新外骨骼系统，其各项性能丝毫不逊色于美国日本相关公司同类产品。并且，由于系统完全自主研发，我们的产品价格不到市场价的三分之一。”王潮表示。

此外，CEXO-E03是铁甲钢拳自主研发的腰部助力外骨骼系统，主要功能是增加工人的腰部力量，从而提高劳动效率。E03为目前市面上功率密度最大的电驱腰部助力外骨骼机器人，设备续航时间可达8小时。这款纯电力驱动的腰部助力外骨骼设备摆脱了W02和A02两款产品需要携带气泵的限制，大大扩展了使用人员的移动范围，丰富了机器人的应用场景。外骨骼穿戴方便，设备自重5.6kg，并提供30kg的助力。CEXO-E03内部的精密传感器可以准确检测运动趋势，从电机感应到输出最大扭矩的反应速度1/1000秒，能够精确判断不同穿戴者的运动习惯。

【CEXO-E03系列图】

“根据实仓测试验证，CEXO-E03能有效保护工人腰肌健康，帮助工人减轻负重的同时提升50%以上的工作效率。外骨骼驱动具有更高精密度的优势，可获得更加灵活自由的操作体验。而且不受气线约束，作业范围可延长到户外，大大丰富了腰部助力外骨骼的应用场景。”王潮强调。

关于应用场景，柔性外骨骼系统主要应用在物流搬运分拣、军工、工业生产以及其他重体力劳动场景。

王潮说：”目前公司已经与德邦物流，京东物流，康明斯、施耐德电气、北京啤酒、屈臣氏等多家公司达成合作。未来除了物流等领域，公司还会研发建筑行业，医疗看护，农业等应用方向的专用外骨骼“。

现阶段，许多物流厂商包括京东物流在自研分拣机器人，这在未来是否会挤压外骨骼系统的市场空间？并且，目前普遍被认可的趋势是未来机器人会替代人所有低技术重复性工作。那么，未来外骨骼机器人的发展前景如何呢？

王潮表示：”我们与分拣机器人不是一个发展逻辑。分拣机器人是通过人工智能等实现机器的‘智能’，实现真正的‘机器智慧’还需要很长时间；外骨骼系统的逻辑是赋予‘智慧的人’以‘更强的力量’。机器人能实现一些规模化、流程化的工作，但在一些复杂场景，仍然需要人来完成工作，我们的目的是增强人类力量，帮助人类进化。“

诚然，时至今日，在汽车发明普及多年以后，自行车也依然在使用。包罗万象的社会会容纳各个赛道的参与者共同发展。

“所有需要搬运，人力负载的场景都可以通过使用外骨骼来提高力量，增加效率，保护劳动者，从而减少企业人力成本。我们计划‘增强智慧的人以力量’，在人机协作下，实现工作效率的大幅提升。”王潮表示。

从兴趣到使命，推动人类进化是毕生所愿

这样一个相对独特赛道的开辟者，其团队组成究竟是怎样的呢？事实上，其团队成员，目前共计20人左右，主要由技术研发人员构成。

关于核心成员，公司CTO机械工程师Berny，硕士毕业于北京科技大学机械学院，主修机械工程，曾在多家公司担任高机机械仿真工程师，并在世界500强之一——艾默生北京任机械工程师，积累了过硬的技术经验。机械工程师Shawn，毕业于天津大学生物医学专业，曾在中国香港大学电生理实验室做研究员，参与传感器开发，后11年潜心在美国GE任高级电气工程师。软件算法工程师Lei，博士毕业于美国弗吉尼亚大学控制理论与控制工程专业。他曾在国家安全生产监督管理总局信息研究院从事深井无人定位系统研究，后在国家科技部负责深井人员定位系统研究工作，拥有多年的科研经验，善于引入新技术。

创始人王潮，以前是华北电力大学（北京）科学技术协会主席，曾在梅赛德斯奔驰任实习工程师。2011年1月，启动《柔性机械外骨骼系统》项目，任小组负责人。早在初中时，他在工程师父亲的帮助下尝试制作外骨骼的雏形；高考之后，王潮做出了他的第一个外骨骼原型机；大学时，王潮的课余时间都在钻研外骨骼“机器人”。在2018年第三届“中国创翼”创业创新大赛北京市选拔赛暨“创业北京”创业创新大赛决赛中，铁甲钢拳斩获创业项目组一等奖。或许是使命的召唤，他做出了一个重大决定——休学创业。

据介绍，铁甲钢拳成立的初衷是希望通过外骨骼大幅提高人类的劳动效率。并且，外骨骼作为一种低成本的肉体，其增强技术也被认为是人类从碳基生物进化到硅基生物的接口。事实上，当表层的穿戴式传感器无法满足性能需求时，侵入传感器的出现和大规模使用就是人类进化成硅基生物的开始。当人类变成硅基生物，全人类将摆脱肉体的束缚，所有人作为一个共同体进行思考从而成为一种更完美的全新的物种。

”少年时钻研‘机器人’是源于兴趣，在多年与‘机器人’朝夕相伴以后，这已经成为了一种使命，一种毕生追求的信念。公司也是为了应对世界未来的需求变革，并推动人类自我进化而成立。“王潮眼中不仅是憧憬还有坚定。