上周,融入全球创新体系的上海临港着实热闹,先是周二自贸区临港新片区揭牌,后是周五临港智能网联汽车测试区Future LAIV开园,据称是全球最强最难的自动驾驶测试基地,有最长的雨雾测试道路、最长的GPS信号隔绝隧道等等。
自动驾驶基地开园活动当天,临港邀请了十几家业内知名的自动驾驶科技公司参与演示,不过大多都是静态演示,放一台车做做样子,只有两家公司敢于动态测试,真正让媒体上车体验自动驾驶。这两家公司分别是上汽和华人运通,上汽作为国内汽车行业老大哥,自动驾驶实操演示自然不在话下,不过在活动当日,其自动驾驶演示的场景个数和难度倒被华人运通压过一头。可能大家不是很熟悉,华人运通是汽车行业内极富盛名的丁磊先生创办的出行科技公司,其在年初曾发布“全球首条车路协同自动驾驶智能化城市道路”,在自动驾驶方面实力极强。
接下来,跟随华人运通自动驾驶工程车的视角我们一探临港自动驾驶测试基地的难度和高度,一探中国自动驾驶的真实水准。
首先是最长的GPS信号隔绝隧道,临港这段隧道设计难度之高可以说是“失误”级别: 1. 先是完全隔绝GPS信号,基于GPS定位的高精地图完全抓瞎,车辆无从得知自己的准确位置;
2. 再者是隧道设计了很大的曲率,基于惯导的自动驾驶方案在大曲率弯道内的效果很差;
3. 最后是隧道出口就左转的“变态”设计,在出口处,光线由暗到明会导致车辆视觉感知致盲,同时出口路段还处于GPS信号隔绝状态,在这种情况下,要车辆识别红绿灯并实现精度要求极高的左转有点“强人所难”。
很多技术总工在看完出口设计后大呼不可能做到自动驾驶,上汽的演示则是走反方向,右转进隧道再右转出隧道,人为降低难度。不过就在这种难度下华人运通依赖多传感器融合的高阶自动驾驶能力顺利完成了演示,可以说是相当强大。
隧道之后是最长的雨雾测试道路,可以模拟暴雨级别的路况,笔者体验下来,肉眼完全无法识别前方路况。这路段对于依赖高精视觉实现自动驾驶的车辆就是地狱,暴雨下车身四周的视觉摄像头完全失去作用。在这种情况下,华人运通依赖微波雷达、基于GPS定位高精地图实现了自动驾驶。拥有多类传感器并做到精准的数据融合算法分析的华人运通自动驾驶车辆,成为当天开园活动的“主角”。
除以上两个高难度场景外,华人运通完成了V2X国标全部17个场景测试,这也算是极高的成就啦,但放在华人运通身上,反倒不觉意外,毕竟华人运通早在年初盐城就展现了领先一个身位的车路协同自动驾驶理念和技术能力啦。所以,华人运通董事长丁磊表示,参与临港项目是公司“三智”战略在“智路”后取得的又一阶段性成果。
当然,真正顶尖的技术一定是能让普通消费者享受到的技术,据了解,华人运通在临港展现的高阶自动驾驶技术将会在其首款量产车高合HiPhi 1上呈现。值得关注的是,7月31日发布的高合HiPhi 1宣称搭载5G+V2X通信模块,也就是说,这台车除了具备目前行业最领先的双冗余L3自动驾驶外,未来基于V2X模块可随时接入智能交通系统,接入也就意味着更高级别的自动驾驶。
据了解,华人运通高合HiPhi 1将在明年底试生产,2021年上半年大批量上市,小编只盼早日试乘上这台真正的智能汽车,真正的量产自动驾驶汽车。
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