外骨骼机器人迈出重新站起“第一步”

新民晚报“上海时刻”出品

【新民晚报·新民网】下肢残疾，穿上一套外骨骼“机械衣”，就能重新站起来，出门散散步；中风瘫痪，套上“钢铁甲”，背上电池包，就能摆脱病床，出门买买菜……2019年世界人工智能大会主会场展示区，一套来自上海傅利叶智能科技有限公司的外骨骼机器人FourierX2，收获了无数好奇又惊奇的目光。将身体与一套钢铁肢体绑在一起，重获某些丧失的身体功能，这种电影“钢铁侠”中才得一见的“科幻”，经AI赋能竟然在本届AI盛会上神奇现身。

展示现场，当工作人员轻轻按下启动按钮，钢“骨骼”加绑带支撑起双腿、4只马达配6个传感器主动代步，背包式蓄电池充电三小时行走8小时……行动不便的残疾人或者老年人，在外骨骼机器人的走步带动下，迈出了久违的第一步。这是多么令人期待的重生一刻啊！ 从原理上来讲，外骨骼机器人是一种可穿戴的动力外骨骼系统，可通过它所提供的动力带动具有运动功能障碍的下肢，实现行走或康复训练等功能。

以外骨骼机器人Fourier X2为例，从结构上来看，拥有4个动力单元、6个多维力学传感器，分别位于大腿、小腿和足底，通过十多个传感器的布置可以形成一套感知系统，更加智能“读懂”人的运动意图，再根据用力大小调整动力输出，实现不同的运动模式。“它是康复治疗师的助手，可以执行治疗师及医生下达的处方，并感知患者的意图，不断自适应调整参数。”傅利叶智能技术支持石云昊告诉记者，通过力反馈核心技术，钢骨架有了“触觉”，“感知”穿戴者站立行走时的各种力学参数，通过驱动髋关节、膝关节处四个马达，模拟出人的步态轨迹，帮助佩戴者完成直立行走。

”整套装备看上去有点粗旷笨重，总重量约18公斤，但是它已经是国际上最轻的同类设备了。“ 据介绍，目前市场上大多数产品只能实现被动模式，傅利叶外骨骼机器人可以通过其独有的力反馈控制算法，将外骨骼机器人与人进行交互，未来有望实现主动步态轨迹导引，并依据使用者的用力大小、外部动态环境的变化而实时调整。（新民晚报记者 马亚宁 见习记者 刘慧琴）