垃圾分类与回收也能“AI＋”

作者：DIGITIMES洪焕周

许多民众都有分类回收物品的困扰，尤其大城市非常不容易真正落实。受惠于创新技术发展，现在中国、日本和美国，已经出现智能垃圾桶，能正确判断垃圾类别，协助民众完成分类。而为了更进一步的解决资源回收问题，近日印度Vishwakarma政府工程学院(VGEC)利用AI和算法技术，推出一款垃圾分类与收集系统(AGDC)，再透过机器夹具捡取垃圾。

印度城市存在严重的污染问题，每年产生堆积如山的垃圾，不幸的是这些废弃物没做好处理直接被掩埋至地底，造成土壤、空气和水污染。而位于新德里的印度最高垃圾山Ghazipur Landfill，预估2020年将比著名景点泰姬陵更高，成为全世界污染最严重首都。

AGDC垃圾分类与收集系统研发成本低廉，适合用于印度各个城市，据了解，研究人员整合机器底座、夹具、抽屉以及算法，该系统基于卷积神经网络(CNN)技术，以探测地面和周围的垃圾，一旦侦测完成，系统会通过镜头来分析收集的图像并计算位置。

研究人员指出，执行垃圾检测之后，下一步的任务是确定目标物与机器夹具的距离。目前团队开发AGDC垃圾检测系统的模型，现阶段可收集100~200克的垃圾。

据了解，这篇论文已发表在arXiv.org网站上。经过多次测试后，VGEC团队计划升级系统，未来就能更有效率地在短时间内收集2~3公斤的垃圾。