你可能会认为你没有建造自动驾驶汽车所需要的东西,但你错了。你犯的错误就是假设你要控制一台2吨重的汽车。相反,你可以在没有危险和相对较轻的预算的情况下用另一种思维创造。[Otavio]和[Will]使用无线电遥控(RC)汽车完成了自动驾驶车辆改造。
[Otavio]在一辆遥控车上安装了一台MacBook Pro进行繁重的操作并将其称为carputer。计算机从电机读取霍尔效应传感器数据以建立行进距离(这可以用于计算速度)并观察来自位于机箱上的网络摄像头的流。使用TensorFlow将这两个源馈入神经网络。你可以通过手动驾驶车辆几次来训练系统,然后让它自行驾驶。
在下面的视频采访中,你可以看一下这款车,[Otavio]给出了关于系统如何工作的,因为我们看到了几场比赛的回放,包括Sparkfun 2016自动驾驶汽车比赛。
Carputer肯定是一次性的,而不是最适合初学者的DIY。这就是[Will]的用武之地,他是Donkey Car团队的成员。Donkey Car是自动驾驶汽车的标准平台,它是大约200美元零件和一些3D打印机箱组件的组合,可以在大约两个小时的装配时间后启动并运行,而它的大脑是树莓派 3,我们知道它已经很好地运行TensorFlow。
Donkey Car团队提供的用户指南是一个非常好的开始。他们不卖套件 - 它仍然是黑客的项目,我们喜欢它。如果您在构建过程中遇到任何障碍,那么团队就会有一个Slack频道,并且很乐意帮助你完成构建。唯一的也是另一个很重要的问题是找到测试你的汽车的轨道。
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