听说硅谷都有无人驾驶出租了

根据公安部交通管理局在去年7月16日发布的信息，全国机动车保有量达3.19亿辆，汽车保有量的飞速增长一方面显著的提高了人民的生活质量，而另一方面，日益增长的汽车保有量同相对落后的汽车文化以及汽车礼仪成为了中国交通出行的主要矛盾，根据相关数据，每年约有10万人丧生于交通事故中，而因为一些不能说的原因，这个数字还很可能远小于实际人数。而造成此类道路交通事故的主要原因是人为失误，占所有道路交通事故的90%。然而实际情况是巨大的人口基数对汽车驾驶技术和驾驶文明培训造成了不小的困难，仅在2018年，全国有17268人被依法终生禁驾，而还有更多的“马路杀手”继续在路上疾驰着，不知道什么时候会带来下一场灾难。因此，对于更有效更安全的自动驾驶技术研发日益成为科技和汽车领域的重要课题。

目前自动驾驶大体分为两个流派，一派是以Google百度Uber等互联网公司为代表的代码派，另一派是以传统车企为代表的机械派。前者更多依靠人工智能算法，后者更多在传统机械结构上发力。而在目前阶段，硅谷的工程师们是走的更远的那一批，高调如Google不仅在山景城开启了自动驾驶出租车业务，连山景城的工程师们都是自动驾驶行业的香饽饽，频繁的出现在拜腾和贾总们的官网和PPT中。

其实早在1939年，通用汽车就的自动驾驶做了规划，上世纪七十年代初，“Standford Cart”利用黑白摄像机和原始的人工智能系统进行了移动避障尝试，它也被公认为最早的“自动驾驶汽车”。进入21世纪，以DARPA（美国国防部高级研究计划署）挑战赛为代表的一系列赛事催生了真正的"无人车"，并为如今自动驾驶系统的快速发展提供了土壤。

按照SAE（美国汽车工程学会）的标准，自动驾驶系统可以分为L0-L5共6个等级。其中L0-L2为驾驶辅助系统，可以不同程度协助驾驶员控制车辆；L3-L5为自动驾驶系统，其中，L4和L5等级的系统能够在一定工况、环境下完全控制车辆而不需驾驶者参与，实现高度自动驾驶或全自动驾驶。

在L2级别自动驾驶的解决方案中，目前已经向市场投放的车型中主要分为以特斯拉为代表的摄像头+超声波雷达+毫米波雷达为主解决方案。其特点是主要依托于图像的采集和处理辅以传感器以达到L2级别自动驾驶的目的，对图形处理器的算力要求较高。

而来自硅谷的自动驾驶公司Cruise，在2016年被通用汽车以10亿美元收购，成为通用汽车在“Standford Cart”后真正意义上的自动驾驶项目，而后Cruise又先后拿到了软银旗下愿景基金22.5亿美元的投资和本田汽车27.5亿美元投资，估值一度达到146亿美元，一时风光无限。

然而Cruise还并不是硅谷自动驾驶大军中最闪亮的那颗星，早在2009年，喜爱不务正业的Google X实验室就启动了自动驾驶项目，那时离百度开启自动驾驶项目还有四年。在Google闷声捣鼓了几年后，Google宣布将自动驾驶汽车业务从X实验室分拆独立，成为了如今大名鼎鼎的Waymo，也标志着Google自动驾驶技术的阶段性成果。

脱胎于硅谷最具创造力实验室的Waymo，凭借着强大的测试数据和可靠的激光雷达方案迅速打开了自己的一片天地，和大众雷诺等厂商达成合作。Waymo曾宣布其自动驾驶车队在在美国亚利桑那、加利福尼亚、德克萨斯、华盛顿四大州共25个城市的公共道路上总测试里程数已经超过1000万英里，，平均每天行驶25000英里，通过仿真系统模拟行驶了超过50亿英里。是目前自动驾驶厂商中实测路线最长的，在L4级无人驾驶系统的实际测试里程中，Waymo遥遥领先。

也正是强大的技术和测试保障给了Waymo信心，2017年4月份，Waymo宣布在凤凰城进行自动驾驶汽车的测试工作——Early Rider Program，在2018年12月5日， Waymo正式在美国推出付费无人出租车服务——Waymo One，虽然只在凤凰城市郊四个地区运营，总面积约为258平方公里，但仍然是自动驾驶行业的里程碑事件。这还没完，在2019年，Waymo官方宣布建设工厂生产L4级别的无人驾驶汽车，Waymo用了十年的时间，让自动驾驶汽车越来越接近进入寻常百姓家。

在探索自动驾驶的道路上Waymo是激进的，但也并非一骑绝尘，在身后的通用Cruise、Uber、特斯拉，甚至国内的百度Apollo都在虎视眈眈，除了巨头们，新兴的蔚来、拜腾乃至贾总的法拉第都宣称了自己的L4级自动驾驶计划。有相关机构预测，在2025年与自动驾驶相关的产业将产生1.9万亿美元的产值，这是一个庞大的蛋糕，所有人都在虎视眈眈的盯着它。

不仅是自动驾驶技术研发公司和汽车厂商，这个产业还涉及到了激光雷达、高精地图、计算芯片等多个关键领域。有英伟达、Mobileye、英特尔等芯片企业就自动驾驶算力展开大战，以及诸如高精地图、V2X通信等产业的巨大竞争，而在今年正式拉开的5G大幕也为这一切添上了一把柴火。也许，离真正的自动驾驶走入寻常百姓家也没那么远了。