机器人可以脱掉很多正义的技巧。例如,轻松地跳一条腿。或教自己玩儿童游戏。或者甚至穿过旧金山最混乱的社区之一,为您提供沙龙。有一件事他们绝对不能做,但是:看到四周。
但他们可能很快就会。因为麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的工程师们已经开发出一种巧妙而令人惊讶的简单方法来查看周围的角落。这都是因为隐藏的光的奇迹。
让我们假装你站在一个L形的走廊里,看着走廊内角落在哪里。你看不到角落里的什么,但是你可以看到从另一边发出的光,以正确的角度溅到地板上。只要什么在那里没有一个单一的光源,如手电筒,你将看不到一条阴影线。你会看到一种不太阴影的渐变阴影。这被称为半影。(如果你有一个适合光线的角落,请去看看,它会在那里。)
MIT CSAIL
你的眼睛看不见,但在这个半影中有很多事情发生:这是一个反思 -一个实时的,低分辨率的视角。这也发生在户外,由于太阳的光。在这个地方训练一个相机,并放大颜色,你可以开始挑选不同颜色的像素对应的对象,否则被墙壁遮盖。
如果一个人穿着一件明亮的红色衬衫,他们将红光反射到半影中。成像工程师Katie Bouman说,“但是更频繁地,它们阻挡了阳光的光线,所以你会得到这条黑暗的道路,因为它们阻挡了明亮的光线。”
你不能用肉眼看到这些动作,因为Bouman正在跟踪的变化正在发生在反映的光的1%。但是,她录制的录像是人们走出视线的动作。她在四周看到。
它很简单,你可以用一个便宜的网络摄像头捕获图像。“正因为如此,它的计算量非常便宜,因为你基本上只是做一个衍生产品,”Bouman说。“你只是在做像素差异,所以它可以实时工作。”
缺点是:相机必须是静止的,以捕捉这些微妙的变化。但是,技术的承诺,以及布曼和她的同事现在在做什么,正在让系统运作。
这可以使自驾车更加强大,一个。他们使用的激光器是在建设世界的详细的地图很大,但在看到没有这么热周围的障碍物。自主轮椅也可以从办公楼和城市人行道的四周角落中受益。与卫生保健机器人相同,这些机器人已经在医院的大厅里漫游。看到角落的力量可能意味着从更少的汽车事故到更少的破碎的脚趾的一切。
最重要的是,尽管如此,它可以帮助你,没有事件的沙龙。不会伤害梦想。
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