小ME知识讲堂：未来工业整机喷涂新趋势

未来工业整机喷涂新趋势回顾整机喷涂系统的发展历程可以看出，整机喷涂技术在过去的十余年间取得了巨大的进展，但技术的进步是无止境的，现有喷涂系统在喷涂效能、操作性、安全性、可拓展性、设备柔性上还有进步空间。

未来整机喷涂系统需要重点发展的关键使能技术包括：

更灵活安全的机械臂由于飞机结构的特殊性，常见的6 自由度工业机器人有时无法满足喷涂作业的需求，这意味着未来对专用、特种、非标喷涂机器人的需求会越来越强烈，因为只有针对具体对象和工艺需求进行深入的分析才能引领本体结构的创新设计。例如，冗余自由度设计可以使机器人具有更大的工作空间、灵活性更高，而具有关节力反馈能力的柔性机械臂在发生意外碰撞时更为安全。

更智能的编程系统

离线编程相对于示教来说已经极大地减少了程序调试环节的耗时和工作量，但现有的离线编程系统仍需要大量的人机操作，特别是喷涂路径优化、运动仿真、程序检查、程序修正等环节，因此在对工艺深入了解的基础上，将路径规划、机器人轨迹优化、干涉校验、工艺参数与过程优化等环节封装起来，并自动实现，将客户端的操作和对人员的要求降到最低，是未来的发展方向。

对象定位与调姿机构

现有整机系统使用经验看，使用定位调姿装置可减少飞机的定位误差，有利于缩短生产准备时间。但现有工装大多是针对具体对象专门设计的，若能在设计时充分考虑可重构性和柔性，使之适应不同尺寸和类型的产品，并形成软硬件相结合的移动工装，融合搬运、支撑、定位、调姿多功能于一体，不但可大大提高生产效率，且可降低工装的总体开销。

新工艺方法和装备

为了获得良好的喷涂质量，需要事先进行大量、反复的试验和调试，这一过程不但耗费大量的时间，而且过分依赖操作者的实践经验，因此深入开展机器人喷涂工艺方法研究，开发集成化工艺过程优化软件，支撑喷涂工艺参数和轨迹优化，对于保证喷涂作业质量稳定性、提高喷涂作业的

标准化和规范化程度具有非常重要的指导意义。

在喷涂装备上，现有喷涂装置在涂料混合、多种涂料切换以及上料、清洗、保障、监测等环节的自动化和规范化程度上还有提高空间。此外，飞机上存在很多大曲率甚至曲率突变曲面，保障这些区域的涂覆均匀性和上漆率也依赖于工艺方法和装备的进步。

回顾整机喷涂系统的发展历程可以看出，整机喷涂技术在过去的十余年间取得了巨大的进展，但技术的进步是无止境的，现有喷涂系统在喷涂效能、操作性、安全性、可拓展性、设备柔性上还有进步空间。

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