手机厂商为啥如此热衷ToF技术？如何尽快上手开发？

ToF是什么？

ToF是Time of Flight的缩写，又称飞行时间法3D成像。这种成像技术通过向目标发射连续的特定波长的红外光线脉冲，通过特定传感器接收待测物体传回的光信号，计算光线往返的飞行时间或相位差得到待测物体的3D深度信息，ToF相机的亮度图像可以通过模型迅速连接起来。

ToF技术在手机上大热

作为智能手机的三大创新之一，3D ToF深度传感技术依靠体积小、误差低、直接输出深度数据与抗干扰性强等优势，成为近年来智能手机上的关键创新亮点之一，例如vivo公司去年推出的创新NEX双屏版就采用了ADI公司的ToF技术实现零光感人脸识别，获得不错的市场表现。实际上作为一种新型的视觉传感技术，全球各大应用市场对3D ToF深度视觉技术的需求也日益旺盛，并有不少解决方案实例诞生。

ADI的3D成像飞行时间ToF开发平台

（3D成像飞行时间ToF开发平台介绍。点击阅读原文，可查看此视频教程）

ADI公司推出了3D成像飞行时间ToF开发平台。该开发平台提供了用户在 3D ToF 应用程序上立即开始工作所需的一切，从而可以开发高价值的特性和功能，实现产品差异化。

3DToF 相机模块

3DToF 系统图

3D 深度映射应用程序

3DToF 系统旨在让用户在各种用例中灵活地使用该系统进行硬件设计和软件开发的技术评估和快速原型设计。基于行业标准的 96Boards 外形尺寸构建了一个可以轻松嵌入概念验证的小型封装。根据客户的喜好和开发经验，可使用不同的 96Boards 处理器板进行整体系统评估和定制开发。

3D ToF的工业应用

3D ToF 系统符合各种工业操作规范。该系统可以检测距离 6 米的物体，配有简单易用的校准软件，确保在目标环境中处于最佳运行状态。初始系统将包含光学器件，提供 90° x 69.2° 的视场 (FOV)。视客户应用程序而定，可以使用行业标准的 13.8mm 可拆卸透镜架改变视场。使用 Finisar 的 940 nm VCSEL 技术可以改善室内外具有挑战性的光照条件下的性能。激光作业符合 1 级安全操作要求。

ADI的深度计算芯片控制模拟前端 (AFE) 的时序 - 从 CCD 快门控制到激光发射。数据使用 MIPI-CSI 接口从 Panasonic CCD 传感器通过 Analog Devices 飞行时间传感器馈送到 DragonBoard 410c。支持高达 30fps 的采样率。使用 V4L2 捕获驱动程序读取此数据，然后将其馈送到原生 SDK 或通过以太网、WiFi 或 USB 接口发送到主机 SDK。这种灵活性可以在各种用例和环境中实现评估。原生/主机 SDK 将此数据提供给用户应用程序，以供进一步的应用程序使用。为了便于应用程序开发，SDK 还提供 OpenCV、python 和 MATLAB 包装器。

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