在当今影响制造业的众多新技术中,工业机器人已然成为工业自动化的核心力量,而对于中小型制造企业而言,大型的工业机器人成本过高,直接采购并不是理想的选择。因此协作机器人无疑将会对小型制造商的自动化转型提供最优解。
工业协作型机器人是轻便且廉价的新型机器人,具有安全功能,人们可以在生产环境中与机器人设备协同工作。协作机器人可以自动感知人类和其他障碍,并通过相关程序自动停止或做出响应,不会造成对周围事物造成伤害或破坏。
使用这些机器人,不需要防护栅栏和笼子,因此机器人可以灵活的而且低成本的进行部署。这些机器人对于中小型公司来说是特别有吸引力的,典型的机器人成本不到4万美元,而且其简化的编程方式,让小型制造上无需雇用专业工程师即可进行部署。
尽管机器人已经存在了一段时间,但这种新型编程器仍让人眼前一亮,简化的编程过程不需要编程专家。过去,这些机器人需要可编程逻辑控制器,也就是我们常说的PLC或机床类型软件语言的工程师们,为其创建了机器人编程接口。现在,无需复杂的编程即可操作协作机器人。
只需移动机器人手臂和末端执行器即可完成大多数任务,而无需任何编程技能。人们可以有效地向机器人展示操作过程,然后机器人会自动记住这些动作并创建程序。这是流行的计算机编程概念的一种物理形式,称为“所见即所得”。整体设计对用户来说是直观的,并且已经在许多现实应用中得到了证明,并在不断扩大这种技术的应用范围。
自从协作机器人的问世发展以来,个人计算机对行业的影响是令人震惊的。在引入PC之前,计算机仍然是功能强大的设备,但价格昂贵,必须由软件专家进行编程,编写隐秘的计算机代码。这就意味着实施解决方案的成本会很高,因此不少企业的首选是减少使用复杂的计算机程序,以此来节约成本。
但是几十年前,当引入PC之初,这些设备既没有大型机和小型计算机的计算能力,也没有大量的内存。但是,由于其成本较低且具有灵活性,人们可以将计算机应用于更广泛的应用程序。甚至在微软Windows兴起之前,人们就在没有计算机编程专家的情况下,使用运行DOS系统的电子表格、CAD、Word文档和数据库来应用计算。这些因素极大地增强了制造人员和流程的能力,引发了工业自动化计算机应用领域的一场革命,并极大地提高了生产率。
新型协作机器人与PC非常相似,它们可以执行各种各样的任务,当然,大多数任务只能进行较小的有效载荷,通常在20公斤以下,可以满足应用程序的需求。这种类型的技术模式通过为产品提供比昂贵的大型机械提供更低的功率来引发革命,通过消除编程并以此拓展更广泛使用范围,为大量的用户群带来了新的价值。由此,协作机器人可以大大降低资本投资壁垒,并提高中小型制造企业的生产率。
协作机器人为小型制造商提供了巨大的机会,使这些小型企业可以应对各种生产步骤,实现自动化,同时获得可观的投资回报。这种转变正是从机器人技术已经很普遍的发展趋势所带来,机器人的自动化技术已经并不如过去那样需要大量的资本投资,也不再只是大型制造公司的专属。
协作机器人为较小的制造商提供了新的机会,以实现的生产率和竞争力的提升。
不少企业将工业4.0、智能工厂和工业物联网计划的重心放在了专注于按订单生产的灵活制造的自动化投资。协作机器人是一种低成本实现目标的方法,因为它们可以应用到应用程序中,而无需进行编程来执行多个任务。此外,这些机器人可以安装在轧机机架上,也就是可以移动到各种工作站和生产单元来执行各种任务,这种多功能性进一步增加了中小型制造商的投资回报。
协作机器人可以执行以前由操作员执行的重复性的枯燥任务。操作员不再被迫在机器上呆几个小时来执行重复简单的任务。这样可以提高生产率和质量,同时使工人有更多的时间应对那些需要人工技能的工作。因此,当今的中小型制造商通过自身可以承受的成本获得自动化的好处。这些其他好处包括但不限于:
工业自动化的优势;
可靠地执行单调的任务;
可预测的周期时间;
更高的精度和准确性,提高产品质量;
保护操作员免受危险或危险任务的侵害;
使员工能够专注于更有价值的任务,包括改进、决策和问题解决。
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